[实用新型]具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车

权利要求书

1.一种具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，包括底盘、设置于底盘上的行走系统、搬运器导向轨道、搬运器行走轨道、控制系统，行走系统驱动横移台车沿着升降轿厢上的导轨前后移动，搬运器可沿着导向轨道、行走轨道在底盘上左右移动，其特征在于：所述横移台车的左右两端分别设有一套可独立运行的摆臂式平层机构。

2.根据权利要求1所述的具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，其特征在于：所述的摆臂式平层机构包括，

减速机，连接于底盘上，

摆臂驱动电机，与减速机的输入端相连，

传动轴，转动连接于底盘上，与减速机的输出端相连，

平层臂，连接于传动轴的端部；

摆臂驱动电机驱动减速机转动，带动传动轴转动，传动轴带动平层臂摆动；

摆臂式平层机构未工作时，平层臂处于上扬状态，与水平面呈一定夹角；

摆臂式平层机构工作时，平层臂逐渐摆动至水平状态，同时驱动横移台车的一端升起，使横移台车上的搬运器行走轨道与泊车位导轨处于同一平面，实现平层功能。

3.根据权利要求2所述的具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，其特征在于：所述的平层臂呈L形，一端通过轴套连接于传动轴的端部，另一端为板状结构的定位板，定位板的平面与传动轴的轴线平行；平层臂摆动至水平状态时，定位板的下平面与搬运器行走轨道位于同一平面上。

4.根据权利要求2所述的具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，其特征在于：所述的传动轴通过轴承座转动连接于底盘的下部；减速机的输出端为空心输出轴，与之配合的传动轴为实心轴，传动轴与减速机空心输出轴键连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的具有摆臂式自动平层装置的轿厢类机械停车设备用横移台车，其特征在于：所述的传动轴与底盘之间设有摆臂限位装置，包括：

接近开关，连接于开关支架上；

开关支架，固定于底盘上；

限位杆，一端与接近开关相对应，另一端连接有固定环，固定环套装在传动轴上，固定环上设有紧定螺钉，可将限位杆固定于传动轴上；

传动轴转动可使得限位杆跟随其转动，限位杆的一端可触发接近开关。