[实用新型]推出装置及存取设备

权利要求书

1.一种推出装置，其特征在于，包括：

推杆；

动力机构，与所述推杆连接，所述动力机构用于驱动所述推杆运动；

安装座，与所述动力机构连接，所述安装座用于与外部的装置连接。

2.根据权利要求1所述的推出装置，其特征在于，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴与所述推杆的一端连接。

3.根据权利要求2所述的推出装置，其特征在于，所述安装座包括基壁、自所述基壁的一端弯折延伸形成的第一侧壁以及自所述基壁的另一端弯折延伸形成的第二侧壁，所述基壁、所述第一侧壁与所述第二侧壁围合成一安装室，所述电机的主体设于所述安装室并与所述安装座固接，所述电机的输出轴穿过所述基壁并与所述推杆的一端连接。

4.根据权利要求3所述的推出装置，其特征在于，所述第一侧壁向远离所述电机的方向弯折延伸形成第一连接壁，所述第二侧壁向远离所述电机的方向弯折延伸形成第二连接壁，所述第一连接壁与所述第二连接壁用于与外部的装置连接。

5.根据权利要求3所述的推出装置，其特征在于，所述安装座还包括限位壁，所述限位壁自所述基壁向背离所述安装室的方向延伸，所述限位壁用于在所述推杆转动的过程中阻挡所述推杆转动。

6.一种存取设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体设有容置腔，所述容置腔的底部设有通槽；以及

推出装置，包括推杆与动力机构，所述推杆的一端与所述动力机构连接，所述动力机构可驱动所述推杆的另一端通过所述通槽进入或退出所述容置腔。

7.根据权利要求6所述的存取设备，其特征在于，所述动力机构包括电机，所述电机的输出轴与所述推杆的一端连接。

8.根据权利要求7所述的存取设备，其特征在于，所述推出装置还包括与所述壳体固接的安装座，所述安装座包括基壁、自所述基壁的一端弯折延伸形成的第一侧壁以及自所述基壁的另一端弯折延伸形成的第二侧壁，所述基壁、所述第一侧壁与所述第二侧壁围合成一安装室，所述电机的主体设于所述安装室并与所述安装座固接，所述电机的输出轴穿过所述基壁并与所述推杆的一端连接。

9.根据权利要求8所述的存取设备，其特征在于，所述安装座还包括限位壁，所述限位壁自所述基壁向背离所述安装室的方向延伸，所述限位壁设于所述基壁远离所述通槽的一侧，所述限位壁与所述通槽的侧壁用于限制所述推杆在所述限位壁与所述通槽的侧壁之间转动。

10.根据权利要求7所述的存取设备，其特征在于，还包括限位壁，所述电机的输出端位于所述限位壁与所述通槽之间；

于所述推杆的转动过程中，所述限位壁和所述通槽的侧壁可限制所述推杆在所述限位壁与所述通槽的侧壁之间转动。