[实用新型]一种伸缩装置、传感器组件及清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种伸缩装置、传感器组件及清洁机器人，伸缩装置包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调节机构；传感器固定结构用于固定安装传感器，中空结构的内部用于穿插传感器固定结构，固定调节机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得传感器固定结构依靠固定调节机构穿插于中空结构，以改变待装配的传感器的检测距离。满足从中空结构中伸出或缩进传感器的调节需求，克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点。

技术领域

本实用新型属于红外检测装置的技术领域，尤其涉及一种基于传感器检测距离的伸缩装置、传感器组件及清洁机器人。

背景技术

中国专利2017206207692一种基于多红外的机器人避障装置，包括至少一个红外强度检测单元，所述红外强度检测单元包括承载机构、红外发射管及红外接收管，红外发射管和红外接收管彼此呈夹角地设置于所述承载机构上；所述红外发射管为至少两个，各红外发射管与其红外接收管中心线交叉点分别位于不同的平面上。但是红外发射管的装配结构是固定的，存在红外发射管的探测距离受到限制的缺点，不利于调节出最佳的障碍物探测距离。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种支持红外发射光源探测距离的测试调节装置，以克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点，有利于测试出在多种应用场景下的物体方位的参数。

本实用新型的技术方案如下：一种基于传感器检测距离的伸缩装置，伸缩装置包括中空结构、传感器固定结构和用于限制中空结构和传感器固定结构的相对位置的固定调节机构；传感器固定结构用于固定安装传感器，中空结构的内部用于自由穿插传感器固定结构，固定调节机构套接在中空结构和传感器固定结构之间，使得在外力作用下，传感器固定结构依靠固定调节机构可调节地伸缩于中空结构，以改变待装配的传感器的检测距离。该技术方案提供的伸缩装置对穿插于中空结构的传感器固定结构起到一定固定作用，又可以在依靠人为施加的力量作用下带动传感器固定结构相对于中空结构同一端口伸出或缩入，满足从中空结构中伸出或缩进传感器的调节需求，克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点。

进一步地，所述中空结构是支持所述传感器固定结构自由穿插的管道；该管道存在一端设置信号探测端口，用于伸出或缩入所述传感器固定结构；在该管道中，与信号探测端口相连通的另一端口通过所述固定调节机构套接在所述传感器固定结构。该技术方案提供了限制所述中空结构和所述传感器固定结构两者相对活动的结构基础。

进一步地，所述固定调节机构包括弹性材料，该弹性材料同时与所述传感器固定结构和所述中空结构保持过盈接触，其中，弹性材料为橡胶套。在该技术方案中，由于所述传感器固定结构与所述中空结构的接触面积较小，所以，虽然所述橡胶套依靠自身弹性及摩擦力对所述传感器固定结构和所述中空结构保持过盈接触，但是，在人为施加的力量作用下依然带动所述传感器固定结构穿越所述中空结构，从而达到伸缩调节的效果，并起到满足传感器沿着所述中空结构的轴线前进或后退调节的效果。

进一步地，所述固定调节机构包括具备螺纹结构的调节件，同时与所述传感器固定结构的外表面和所述中空结构的外表面螺纹连接。在该技术方案中，用户可以手动或借助工具拧动所述固定调节机构，使得所述传感器固定结构相对于所述中空结构旋进或旋出，从而达到伸缩调节所述传感器固定结构上的待装配的传感器的效果。

一种传感器组件，装配所述的基于传感器检测距离的伸缩装置，所述传感器组件包括传感器，该传感器固定装配在所述伸缩装置的所述传感器固定结构的一端口处，使得传感器在外力作用下依靠固定调节机构和传感器固定结构伸出或缩入所述信号探测端口，以改变传感器的检测距离。克服传感器的信号探测距离受到限制的缺点，有利于调试出物体盲区距离的最佳探测距离。

一种清洁机器人，装配所述的传感器组件，所述传感器组件装配在清洁机器人的前端边缘。通过调节出传感器的最佳检测距离，提高当前场景下清洁机器人检测目标物体的精度。

附图说明