[实用新型]一种基于角度的调节装置、传感器模块及清洁机器人

权利要求书

1.一种基于角度的调节装置，其特征在于，所述调节装置用于调节待装配的传感器的检测角度，包括内部开设有让位槽位的底壳和调节机构；

底壳的让位槽位预留有支撑待装配的传感器活动的让位开口,底壳的侧面设有用于与待装配的传感器抵顶的调节机构，调节机构可调节地进出底壳的侧面，使得待装配的传感器的检测角度跟随调节机构进出底壳的距离变化而发生改变。

2.根据权利要求1所述调节装置，其特征在于，所述调节机构包括第一调节件和第二调节件，第一调节件可调节地进出所述底壳的侧面的一个通孔位置，第二调节件可调节地进出所述底壳的侧面的另一个通孔位置；

在所述底壳的让位槽位内，供所述待装配的传感器活动的让位开口处设置有支撑结构，使得第一调节件和第二调节件中存在一个可调节地进入一个通孔位置，另一个可调节地退出另一个通孔位置时，迫使所述待装配的传感器绕着支撑结构转动，直到第一调节件和第二调节件都停止进出对应的通孔位置；

其中，第一调节件和第二调节件进出对应的通孔位置的过程中，第一调节件和第二调节件都保持抵顶所述待装配的传感器以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。

3.根据权利要求2所述调节装置，其特征在于，所述第一调节件和所述第二调节件都是螺钉时，所述通孔位置为凸出的螺孔，这两个螺钉分别与对应的螺孔螺纹连接，使得当这两个螺钉中存在一个可调节地旋进一个螺孔，另一个可调节地旋出另一个螺孔时，这两个螺钉都抵顶所述待装配的传感器绕着所述支撑结构转动，以确保所述待装配的传感器检测角度覆盖到所述底壳的前侧面开设的让位通孔。

4.根据权利要求2至3任一项所述调节装置，其特征在于，所述底壳的侧面包括所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面，相应地，所述底壳的让位槽位包括所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位，所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面都设有用于与所述待装配的传感器抵顶的所述调节机构，以及供所述调节机构进出的所述通孔位置，所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位都设置有所述支撑结构。

5.根据权利要求4所述调节装置，其特征在于，所述支撑结构是：在所述底壳的让位槽位预留的所述让位开口中，所述调节机构与所述待装配的传感器相抵顶所产生的作用力方向上的槽壁或凸起结构。

6.根据权利要求5所述调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括信号接收管卡槽，信号接收管卡槽装配在所述左侧的让位槽位与所述右侧的让位槽位之间，其中，信号接收管卡槽不连通所述左侧的让位槽位和所述右侧的让位槽位，但信号接收管卡槽与所述底壳的前侧面开设的中间让位通孔连通，使得装配入信号接收管卡槽的信号接收角度覆盖到中间让位通孔。

7.一种装配权利要求1至6任一项所述调节装置的传感器模块，其特征在于，还包括传感器，所述待装配的传感器保持抵顶于所述调节装置的调节机构和所述调节装置的让位槽位之间，使得所述调节装置的调节机构可调节地进出所述调节装置的底壳的侧面的过程中，传感器的检测角度跟随所述调节装置的调节机构进出所述调节装置的底壳的距离变化而发生改变。

8.根据权利要求7所述传感器模块，其特征在于，所述传感器包括左红外发射传感器和右红外发射传感器；所述底壳的侧面包括所述底壳的左侧面和所述底壳的右侧面，相应地，所述底壳的让位槽位包括所述底壳的左侧的让位槽位和所述底壳的右侧的让位槽位；

左红外发射传感器保持抵顶于所述调节机构和所述底壳的左侧的让位槽位之间，使得所述调节机构可调节地进出所述底壳的左侧面过程中，所述待装配的传感器的检测角度跟随所述调节机构进出所述底壳的左侧面的距离变化而发生改变；

右红外发射传感器保持抵顶于所述调节机构和所述底壳的右侧的让位槽位之间，使得所述调节机构可调节地进出所述底壳的右侧面过程中，所述待装配的传感器的检测角度跟随所述调节机构进出所述底壳的右侧面的距离变化而发生改变。