[实用新型]货架穿梭车的自动充电结构

说明书

本实用新型提供了货架穿梭车的自动充电结构，属于充电设备领域，包括设置在穿梭车上的电池、充电静触头和充电动触头，电池靠近充电静触头的一侧设有接触器，充电静触头包括导电体和绝缘体，导电体嵌设在绝缘体内，接触器伸入到导电体内，充电动触头设在充电桩支架上，充电动触头包括触头柱体，触头柱体通过绝缘基座与充电桩支架固定，触头柱体的与绝缘基座之间设有缓冲件，充电状态下，触头柱体与接触器通电设置，触头柱体远离接触器的一端通过导线与电源连通。本实用新型实现电池的自动充电，避免人力监控，故障率更低，而且保证了持续供电，自动化程度大大提升。

技术领域

本实用新型属于充电设备领域，涉及穿梭车的自动充电装置，尤其涉及货架穿梭车的自动充电结构。

背景技术

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式，自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

在立体仓库的实际应用过程中，多是通过控制程序实现穿梭车的自动转运和换行，通过穿梭车将货物运送到指定的位置，然后将货物上架或下架后再继续转运到指定的位置，所有的过程均通过控制程序实现，降低了人力成本，同时降低了劳动强度，由于穿梭车的频繁使用，其需实现自动充电装置，满足持续使用的需求，减少了人为监控，保证穿梭车的持续运行。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是在于提供货架穿梭车的自动充电结构，实现电池的自动充电，避免人力监控，故障率更低，而且保证了持续供电，自动化程度大大提升。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：货架穿梭车的自动充电结构，包括设置在穿梭车上的电池、充电静触头和充电动触头，所述电池靠近所述充电静触头的一侧设有接触器，所述充电静触头包括导电体和绝缘体，所述导电体嵌设在所述绝缘体内，所述接触器伸入到所述导电体内；

所述充电动触头设在充电桩支架上，所述充电动触头包括触头柱体，所述触头柱体通过绝缘基座与所述充电桩支架固定，所述触头柱体的与所述绝缘基座之间设有缓冲件，充电状态下，所述触头柱体与所述接触器通电设置，所述触头柱体远离所述接触器的一端通过导线与电源连通。

进一步的，所述电池设在所述穿梭车的壳体内，所述充电静触头通过埋头孔固锁在所述壳体的下端面，所述接触器向下伸入到所述导电体内，所述接触器的下端面高于所述导电体的下端面设置。

进一步的，所述导电体的下端面高于所述绝缘体的下端面设置，所述绝缘体上设有导向槽，所述触头柱体上设有导向凸起，所述导向凸起与所述导向槽对应设置。

进一步的，所述缓冲件为弹簧，所述触头柱体的下端设有定位槽，所述定位槽内设有向下凸起的第一导向柱，所述绝缘基座上固设有固定底座，所述固定底座上设有第二导向柱，所述第一导向柱和第二导向柱同轴且预留上下运动间隙，所述缓冲件设在所述第一导向柱和第二导向柱的外圈且处于预压状态。

进一步的，所述触头柱体的断面为T形，所述触头柱体的下端设有对其上极限位置进行限位的限位块，所述限位块的下端设在所述固定底座的外圈且二者同轴设置。

进一步的，所述绝缘基座的上端设有绝缘护套，所述绝缘护套设在所述触头柱体的外圈，所述触头柱体通过销固定在衬套上，所述触头柱体的下端设有连接其与所述销的固定螺丝，所述衬套固定在所述绝缘护套内且下端与绝缘基座固定。

进一步的，所述充电桩支架由钣金制作制作为一体结构，所述充电桩支架的上端面低于穿梭车的下端面设置，所述触头柱体的上端面高出所述充电桩支架的上端面设置。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果如下。