[实用新型]横向稳定杆、悬架系统及车辆

权利要求书

1.一种横向稳定杆，其特征在于，所述横向稳定杆包括左半杆(1)、右半杆(2)以及刚度调节机构(3)，所述左半杆(1)具有相对的左安装端(11)和左连接端(12)，所述右半杆(2)具有相对的右安装端(21)和右连接端(22)，所述左连接端(12)和所述右连接端(22)通过所述刚度调节机构(3)连接，所述刚度调节机构(3)包括左行星齿轮传动结构(31)、右行星齿轮传动结构(32)、左驱动件、右驱动件和联动件，

所述左行星齿轮传动结构(31)包括相啮合的左太阳轮(311)和左行星轮(312)以及左行星架(313)，所述左太阳轮(311)固定于所述左连接端(12)，所述左行星轮(312)设置在所述左行星架(313)上，所述左驱动件驱动所述左行星架(313)绕固定轴线旋转，

所述右行星齿轮传动结构(32)包括相啮合的右太阳轮(321)和右行星轮(322)以及右行星架(323)，所述右太阳轮(321)固定于所述右连接端(22)，所述右行星轮(322)设置在所述右行星架(323)上，所述右驱动件驱动所述右行星架(323)绕所述固定轴线旋转，

所述联动件构造有固定连接在一起的左内齿圈和右内齿圈，所述左行星齿轮啮合在所述左内齿圈中，所述右行星齿轮啮合在所述右内齿圈中。

2.根据权利要求1所述的横向稳定杆，其特征在于，所述左驱动件构造有左定子和左转子，所述左转子与所述左行星架(313)固定连接，所述右驱动件构造有右定子和右转子，所述右转子与所述右行星架(323)固定连接。

3.根据权利要求2所述的横向稳定杆，其特征在于，所述刚度调节机构(3)还包括中间轴(33)，所述左定子固定在该中间轴(33)的左侧，所述右定子固定在所述中间轴(33)的右侧，所述中间轴(33)连接有安装支架(331)，所述安装支架(331)能够穿过所述联动件，以用于固定在车辆的副车架上。

4.根据权利要求3所述的横向稳定杆，其特征在于，所述联动件构造为筒套(34)，所述筒套(34)的两端均构造有内齿圈(342)，以分别用作所述左内齿圈和所述右内齿圈，所述筒套(34)开设有避让通孔(341)，供所述安装支架(331)穿过。

5.根据权利要求2所述的横向稳定杆，其特征在于，所述左行星架(313)包括左转盘(3131)和左行星轴(3132)，所述左行星轴(3132)固定于所述左转盘(3131)的左侧面，所述左转盘(3131)的右侧面构造有左容纳槽，所述左转子放置并固定在所述左容纳槽中。

6.根据权利要求5所述的横向稳定杆，其特征在于，所述左行星轮(312)转动地设置于所述左行星轴(3132)，所述左行星轮(312)的数量为多个，多个左行星轮(312)绕所述固定轴线等间隔布置。

7.根据权利要求2所述的横向稳定杆，其特征在于，所述右行星架(323)包括右转盘(3231)和右行星轴(3232)，所述右行星轴(3232)固定于所述右转盘(3231)的右侧面，所述右转盘(3231)的左侧面构造有右容纳槽，所述右转子放置并固定在所述右容纳槽中。

8.根据权利要求7所述的横向稳定杆，其特征在于，所述右行星轮(322)转动地设置于所述右行星轴(3232)，所述右行星轮(322)的数量为多个，多个右行星轮(322)绕所述固定轴线等间隔布置。

9.一种悬架系统，其特征在于，所述悬架系统包括权利要求1-8中任意一项所述的横向稳定杆。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有权利要求9中所述的悬架系统。