[实用新型]上下料装置

权利要求书

1.上下料装置，包括伺服电机、滑块、吸盘、直线滑轨、托盘、齿轮升降机、第二伺服电机、搬送轴、驱动轴、步进电机、定制导向轮、导杆、导正气缸、限位机构，其特征在于本设备的左上侧安装了伺服电机，所述伺服电机的下侧安装了滑块，所述滑块的右下侧安装了直线滑轨，所述直线滑轨的下侧安装了吸盘，所述吸盘的右下侧安装了限位机构，所述限位机构的下侧安装了托盘，所述托盘的下侧安装了齿轮升降机，所述齿轮升降机的左下侧安装了第二伺服电机，托盘的下侧安装了定制导向轮，所述定制导向轮的下侧安装了导杆，所述导杆的右侧安装了导正气缸，所述导正气缸的右侧安装了搬送轴，所述搬送轴的右侧安装了驱动轴，所述驱动轴的下侧安装了步进电机。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确。

3.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述托盘采用钢制材料制成，坚固耐用。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。

5.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述驱动轴推进装载机光滑度，使得驱动轮可按照不同的角速度转动。

6.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于所述导正气缸具有导正作用。