[实用新型]横向移动物连接构件

说明书

本实用新型涉及一种横向移动物连接构件，安装在作同步横向移动的第一移动体与第二移动体之间，具有位置滑动副、第一转动副以及第二转动副，所述第一转动副连接第一移动体，第二转动副连接第二移动体，位置滑动副位于第一转动副与第二转动副之间，第一转动副、第二转动副均与位置滑动副连接并可作伸缩调节。本实用新型通过设置第一转动副、第二转动副以及位置滑动副，使得移动物体在路面自然状态下发生移动时没有其它力量的干扰，并通过第一转动副和第二转动副相对于位置滑动副的伸缩变化，使得移动物体相互间的距离变化得以调节，从而有效地解决了一组移动体作横向同步移动时，由于速度或角度发生变化而导致出现轨迹偏离现象的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种横向移动物连接构件。

背景技术

众所周知，当一组物体在路面上作同步的横向移动时，由于路面不平及各种不确定因素，会造成某个移动物体的速度或角度发生变化。随着移动过程的继续进行，则这组移动物中间部分的物体由于轨迹与理论发生偏差，就会产生纵向的挤压力，如果移动物之间的连接件均为刚性连接，则挤压力所产生的变形就无法得到释放，最终会造成整组移动物轨迹出现更大的偏离，无法达成按计划轨迹移动的目的，严重的甚至会由于纵向挤压力作用而造成移动物的损坏。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中之不足，本实用新型提供一种横向移动物连接构件，以解决一组移动体作横向同步移动时，由于速度或角度发生变化而导致出现轨迹偏离现象的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横向移动物连接构件，安装在作同步横向移动的第一移动体与第二移动体之间，具有位置滑动副、第一转动副以及第二转动副，所述第一转动副连接第一移动体，第二转动副连接第二移动体，位置滑动副位于第一转动副与第二转动副之间，第一转动副、第二转动副均与位置滑动副连接并可作伸缩调节。

所述的第二移动体上安装有上下滑动副，第二转动副与上下滑动副连接，用于调节路面不平造成的高低位差，以避免产生新的力量变量。

为解决电动移动物在工作时，由于相互间距离变化带来的电线归纳及缩放问题，所述的第一移动体安装有可收纳缩放电线的收线器及储线箱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型针对移动物体间角度变化，设置第一转动副和第二转动副，使得移动物体在路面自然状态下发生移动时没有其它外力干扰，以避免传统刚性连接件所产生的新的冲击变量；针对移动物体间距离的变化，在第一转动副和第二转动副之间设置位置滑动副，通过第一转动副和第二转动副相对于位置滑动副的伸缩变化，使得移动物体相互间的距离得以调节，防止了由于速度或角度发生变化而导致移动物体出现轨迹偏离现象。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1.第一移动体，2.第二移动体，3.位置滑动副，4.第一转动副，5.第二转动副，6.上下滑动副，7.收线器，8.储线箱。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示的一种横向移动物连接构件，安装在作同步横向移动的移动物体之间，所述移动物体包括可沿地面滚动的第一移动体1和第二移动体2，位于第一转动副4与第二转动副5之间，设有位置滑动副3、第一转动副4以及第二转动副5。

具体说，所述第一转动副4连接第一移动体1，第二移动体2上安装有上下滑动副6，第二转动副5与上下滑动副6连接，位置滑动副3两侧分别与第一转动副4、第二转动副5连接，第一转动副4和第二转动副5均可相对于位置滑动副3作伸缩调节。