[实用新型]一种消防机器人用破除装置

权利要求书

1.一种消防机器人用破除装置，其特征在于：包括机器人本体、升降切割结构和振捣结构，所述升降切割结构安装在机器人本体的前端，所述振捣结构安装在升降切割结构的顶侧；

所述升降切割结构包括升降电机、升降滑轨、升降滑扣、切割片、切割电机、固定架、前进滑轨、固定块、升降滑扣和丝杆，所述升降电机竖直焊接固定在机器人本体的前端顶侧，所述升降滑轨竖直固定在机器人本体的前端两侧，所述升降滑扣通过焊接固定在固定架的一侧，所述升降滑扣扣接在升降滑轨的外部，所述固定块通过焊接固定在固定架的一侧中间位置，所述固定块的内部开设有螺孔，所述丝杆竖直安装在升降电机的输出端部，且丝杆通过螺纹配合贯穿固定块的螺孔，所述前进滑轨固定在固定架的顶侧，所述升降滑扣扣接在前进滑轨的外部，所述切割电机固定在升降滑扣的顶侧，所述切割片安装在切割电机的输出端部；

所述振捣结构包括振捣电机、旋转盘、连接杆、固定套筒和振捣杆，所述振捣电机通过螺栓配合安装在固定架的顶侧，所述旋转盘安装在振捣电机的输出端部，所述固定套筒通过焊接固定在固定架的边缘顶侧，所述振捣杆贯穿设置在固定套筒的内部，所述连接杆的一端通过螺栓固接在旋转盘的一侧偏心位置，所述连接杆的另一端通过螺栓配合与振捣杆的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述升降滑扣的顶侧壁内部贯穿设置有定位螺栓。

3.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述固定架的顶侧对称设置有两切割片与切割电机，所述两切割片之间间距为100cm。

4.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述固定架的侧面对称设置有两组升降滑轨与升降滑扣。

5.根据权利要求1所述的一种消防机器人用破除装置，其特征在于：所述固定架的内部对应切割片开设有切割槽。