[实用新型]锁止解锁装置及存取设备

权利要求书

1.一种锁止解锁装置，其特征在于，包括：

锁臂，所述锁臂能够可转动地安装于外部的装置，所述锁臂的一端设有锁定部；以及

驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部于锁止位置与解锁位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述锁臂设有轴孔，所述轴孔用于将所述锁臂可转动地安装于所述外部的装置。

3.根据权利要求1所述的锁止解锁装置，其特征在于，

所述驱动模块包括旋转机构、连杆与复位机构，所述连杆的一端与所述旋转机构的输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述连杆转动，以使所述连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，所述连杆远离所述旋转机构的输出端的一端推动所述锁臂转动，从而使所述锁定部自所述解锁位置运动至所述锁止位置，所述复位机构用于在所述连杆自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部自所述锁止位置运动至所述解锁位置；

或者，所述驱动模块包括旋转机构、连杆与复位机构，所述连杆的一端与所述旋转机构的输出端连接，所述旋转机构用于驱动所述连杆转动，以使所述连杆自第一预设位置运动至第二预设位置的过程中，所述连杆远离所述旋转机构的输出端的一端推动所述锁臂转动，从而使所述锁定部自所述锁止位置运动至所述解锁位置，所述复位机构用于在所述连杆自所述第二预设位置运动至所述第一预设位置的过程中，驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部自所述解锁位置运动至所述锁止位置。

4.根据权利要求3所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述驱动模块还包括固定座，所述固定座包括固定板以及自所述固定板的两端弯折延伸出的侧板，所述固定板与两所述侧板之间围成一安装空间，所述连杆设于所述安装空间，所述旋转机构的主体设于所述固定板背离所述安装空间的一侧，且所述旋转机构的输出端穿过所述固定板与所述连杆连接。

5.根据权利要求4所述的锁止解锁装置，其特征在于，两所述侧板远离所述固定板的一端弯折延伸出连接板，所述固定座可通过所述连接板与外部的装置固定。

6.根据权利要求3所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述复位机构为压簧，所述压簧设于所述锁臂靠近所述连杆的一端，所述压簧与所述连杆分别设于所述锁臂的两侧，所述压簧的一端与所述锁臂抵接或固定，所述压簧的另一端固定。

7.根据权利要求6所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述锁臂靠近所述连杆的一端设有抵接板，所述压簧的一端与所述抵接板的一侧抵接或固定，所述连杆设于所述抵接板背离所述压簧的一侧。

8.根据权利要求3所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述复位机构为压簧，所述压簧设于所述锁臂远离所述连杆的一端，所述压簧与所述连杆设于所述锁臂的同一侧，所述压簧的一端与所述锁臂抵接或固定，所述压簧的另一端固定。

9.根据权利要求3所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述复位机构为拉簧，所述拉簧设于所述锁臂靠近所述连杆的一端，所述拉簧与所述连杆设于所述锁臂的同一侧，所述拉簧的一端与所述锁臂固定，所述拉簧的另一端固定；

或者，所述复位机构为拉簧，所述拉簧设于所述锁臂远离所述连杆的一端，所述拉簧与所述连杆分别设于所述锁臂的两侧，所述拉簧的一端与所述锁臂固定，所述拉簧的另一端固定。

10.根据权利要求3所述的锁止解锁装置，其特征在于，所述复位机构为扭簧，所述扭簧的一端与所述锁臂固定，所述扭簧的另一端固定。

11.一种存取设备，其特征在于，包括壳体以及如权利要求3至10任一项所述的锁止解锁装置，所述壳体的一端设有容置腔，所述锁臂可转动地安装于所述壳体，所述驱动模块用于驱动所述锁臂转动，以使所述锁定部进入所述容置腔并处于所述锁止位置，或者驱动所述锁臂转动以使所述锁定部退出所述容置腔并处于所述解锁位置。