[实用新型]一种视觉微点焊装置

说明书

本实用新型旨在解决现有点焊装置无法在保证焊接成品合格率的同时快速地进行自动点焊操作的问题，提供一种视觉微点焊装置实现细小焊点的快速焊接及检测，所述视觉微点焊装置包括数字照相机、点焊机、工件移动平台、控制系统以及报警系统；所述数字照相机、所述点焊机、所述报警系统、所述工件移动平台，都与所述控制系统电连接。本实用新型的有益效果是，能够保证快速完成微点焊的同时，快速地将不合格的焊点从合格的焊点中分离出来，同时实现高质量和高效的微点焊焊接。

技术领域

本实用新型涉及微点焊技术领域，具体而言，涉及一种视觉微点焊装置，用于细小铜线与焊盘的点焊焊接。

背景技术

在微点焊领域，焊盘、漆包线的焊接都是由手工完成，比如脚踏式点焊机，每次要目视焊点位置，手动完成点焊操作，需要身体的几个部位同时集中精力完成，对工人的协调性要求比较高；由于大部分工件焊盘和漆包线比较细，手工焊接误差比较大，工作效率很低，每次焊接的力也不好确定，且长时间工作，操作者容易疲劳，不单对工作质量不好保证，而且对眼睛方面损害很大。同时，由于焊点比较小，也难于检测是否焊接成功，造成成品率不高，进而影响产品的质量，造成使用该成品的设备质量更加没法保证。

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能实现全自动点焊功能的装置，其具有工件点焊位置自动视觉定位、工件精密平动、自动微点焊焊接、自动排除不合格成品等功能。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种视觉微点焊装置，一方面可以快速进行微点焊，同时可以快速地将不合格的焊点从合格的焊点中分离出来，同时实现高质量和高效率的微点焊焊接。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括底盘、控制系统、数字照相机、点焊机、工件移动平台、以及人机交互系统；所述数字照相机、点焊机、工件移动平台、以及人机交互系统，都与所述控制系统电连接。所述数字照相机、点焊机、工件移动平台和控制系统都设置在底盘上。数字照相机包括工业摄像头、光源和光源控制器、升降台，所述工业摄像头和光源通过升降台与底盘连接且光源位于工业摄像头的正下方。光源控制器通过亮度传感器对环境亮度进行检测，当光线过弱时，自动打开光源进行补光。点焊机包括电源、点焊控制器、焊头以及大容量电容；电源为点焊机提供电流，当点焊控制器接收到控制系统发来的焊接指令时，给大容量电容快速放电，点焊机焊接时在焊头的微小焊接区域流过强大电流，电能转化为热能，焊接一瞬间把两种金属牢靠焊接在一起，形成一种不易氧化的金属合金，从而达到点焊的目的。工件移动平台包括X轴伺服电机、Y轴伺服电机、XY控制器、焊盘；其中XY控制器驱动X轴伺服电机、Y轴伺服电机，载着焊盘沿着X轴及Y轴水平移动；焊盘内载着1个或多个工件移动。控制系统是自动点焊装置的控制中心，包括可编程控制器PLC，以及焊头控制程序、焊接检测程序、报警程序。人机交互系统通过数据线和控制系统连接，可以接收操作员设置参数的指令对控制系统2进行设置。当焊点质量检测时检测到焊点的位置、大小、形状不符合规定时，产生质量不合格信号，并通过所述人机交互系统输出报警信号。所述焊点质量检测步骤中，所述焊点中心点与焊接前预期的焊点中心点偏离超过位置允许偏离的最大阈值认为焊接不合格；焊点尺寸大于焊点大小允许偏离的阈值上限或小于允许偏离的下限，判定为不合格；焊点瑕疵超过指定形状阈值的判定为不合格。其余判断为合格；所述质量不合格信号包括声音信号，所述质量不合格信号还包括光信号。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，实现了现全自动点焊功能，其通过视觉成像来定位工件需要点焊的位置，减少工人操作产生的失误；定位精度高，具有优良的运动性能和极低的运动噪声；本实用新型减少了因人为因素造成产品不良的现象，且焊点小，牢靠，焊点质量好。能够快速地对焊点的质量进行检测，从而大幅提高良品率。本实用新型结构紧凑，机器台面高度可根据用户需要进行调节，更符合工人操作过程，减轻工人的疲劳感，该机操作方便，性价比高，应用范围广，适合于电声行业各种蜂鸣器，耳机线等不同的工件的焊接。

附图说明