[实用新型]轴定位机构和卡簧套装机

权利要求书

1.一种轴定位机构，其特征在于，包括：

套装座，具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；

第一夹持臂组，位于所述套装座的上方；以及

第一臂驱动件，用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。

2.根据权利要求1所述的轴定位机构，其特征在于，所述第一臂驱动件包括第一缸体和设置在所述第一缸体上的两个第一平行夹爪；所述第一夹持臂组包括两个第一夹持臂，两个所述第一夹持臂与两个所述第一平行夹爪分别一一对应。

3.根据权利要求1所述的轴定位机构，其特征在于，所述套装座与所述第一夹持臂组之间设置有第二夹持臂组，第二夹持臂组包括两个第二夹持臂；所述轴定位机构还包括用于驱动两个第二夹持臂相对运动的第二臂驱动件，两个第二夹持臂之间在两者相向运动时形成与所述套装孔对应且供轴构件端部穿过的引导孔。

4.根据权利要求3所述的轴定位机构，其特征在于，所述引导孔包括分别形成在两个第二夹持臂的引导缺口。

5.根据权利要求4所述的轴定位机构，其特征在于，每个所述引导缺口均包括相互连通的第一段和第二段，所述第一段从所述第二夹持臂的顶面至第二段呈逐渐渐缩的半径。

6.根据权利要求3所述的轴定位机构，其特征在于，所述第二臂驱动件包括第二缸体和设置在所述第二缸体上的两个第二平行夹爪；两个所述第二平行夹爪与两个所述第二夹持臂分别一一对应。

7.根据权利要求3所述的轴定位机构，其特征在于，在垂直于所述套装座顶面的方向上，所述第二夹持臂组与所述第一夹持臂组之间留有第一预设间距。

8.根据权利要求3所述的轴定位机构，其特征在于，在垂直于所述套装座顶面的方向上，所述第二夹持臂组与所述套装座之间留有第二预设间距。

9.根据权利要求1所述的轴定位机构，其特征在于，所述套装座上设置有用于检测所述套装孔内的轴构件置入的光纤传感器。

10.一种卡簧套装机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一种所述的轴定位机构。