[实用新型]一种具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位

说明书

本实用新型公开了一种具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位，包括底座和导轨，所述底座的底部安装有支腿，所述底座的较长边两侧顶部安装有六轴关节机器人，其中，所述底座的较长边两侧安装有侧面张拉杆推入装置。该具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位，设置有六轴关节机器人，当传输带带动轨道板模具移动到六轴关节机器人的下方时，六轴关节机器人通过激光测距传感器观察轨道板模具的位置，之后通过气动隔膜泵带动脱模剂从脱模剂喷涂头处喷出，使脱模剂均匀涂抹在轨道板模具上，便于对轨道板模具进行自动喷涂脱模剂，且通过设置有不同方向的激光测距传感器，可以观察到不同方位而来的轨道板模具，提高了脱模剂的喷涂精度，使合格率显著提升。

技术领域

本实用新型涉及轨道板生产技术领域，具体为一种具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位。

背景技术

轨道板是把来自钢轨和扣件的轮载均匀地传递给水泥沥青砂浆垫层，并且把轨道纵向荷载和横向荷载传递给混凝土凸形定位柱，在轨道板的生产过程中，需要使用模具进行生产，当轨道板冷却成型后，需要使用脱模剂进行脱模。

现有的轨道板在脱模时，涂抹脱模剂是由人工背着喷壶喷一遍然后由工人拿抹布均匀的擦一遍，张拉杆是由人工拿着放在脱模剂桶里浸一下，然后插到模具中使用，要求工人数量多，工人劳动强度大，还有潜在的安全隐患。产品质量的人为因素较多，产品的合格率较低，不便使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位，以解决上述背景技术提出的轨道板在脱模时，涂抹脱模剂是由人工背着喷壶喷一遍然后由工人拿抹布均匀的擦一遍，张拉杆是由人工拿着放在脱模剂桶里浸一下，然后插到模具中使用，要求工人数量多，工人劳动强度大，还有潜在的安全隐患。产品质量的人为因素较多，产品的合格率较低，不便使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位，包括底座和导轨，所述底座的底部安装有支腿，所述底座的较长边两侧顶部安装有六轴关节机器人，其中，

所述底座的较长边两侧安装有侧面张拉杆推入装置，所述底座的较短边两侧安装有端面张拉杆推入装置，所述导轨固定在底座的顶部；

所述导轨上连接有张拉杆回推装置，所述底座的顶部两侧设置有传输带，所述传输带上放置有轨道板模具。

优选的，所述六轴关节机器人的一侧安装有气动隔膜泵，所述六轴关节机器人远离底座的一侧垂面安装有激光测距传感器，所述六轴关节机器人远离底座的一侧安装有脱模剂喷涂头。

优选的，所述激光测距传感器共设置有三个，且3个激光测距传感器均安装在不同的方向。

优选的，所述侧面张拉杆推入装置共设置有四个，且4个侧面张拉杆推入装置关于底座两侧对称设置。

优选的，所述张拉杆回推装置与导轨构成滑动结构，且张拉杆回推装置通过齿带进行传动。

优选的，所述轨道板模具的长度小于传输带的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有喷涂功能的轨道板生产用脱模剂工位：

1.设置有六轴关节机器人，当传输带带动轨道板模具移动到六轴关节机器人的下方时，六轴关节机器人通过激光测距传感器观察轨道板模具的位置，之后通过气动隔膜泵带动脱模剂从脱模剂喷涂头处喷出，使脱模剂均匀涂抹在轨道板模具上，便于对轨道板模具进行自动喷涂脱模剂，且通过设置有不同方向的激光测距传感器，可以观察到不同方位而来的轨道板模具，有效的提高了脱模剂的喷涂精度，使合格率显著提升；

2.设置有侧面张拉杆推入装置和端面张拉杆推入装置，当轨道板模具喷涂脱模剂之后，通过4个侧面张拉杆推入装置与2个端面张拉杆推入装置对传输带上的轨道板模具内的轨道板进行脱模，增加了轨道板模具内的轨道板脱模的效率；