[实用新型]自动贴合机

说明书

本实用新型公开了自动贴合机，用于异形泡沫的贴合，包括机械手、托盘和流道装置，托盘用于放置工件；流道装置包括上料贴合段，上料贴合段设有料带；机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘，机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上，还包括导正装置和拉料装置，能够自动化地对工件进行贴合，大大提高工作效率，节约劳力。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及自动贴合机。

背景技术

泡沫等材质的工件需要贴合于料带上进行储存和方便运输，工件成型后通常通过人工贴合于料带上，工作效率低，劳力用量大，特别对于异形的泡沫工件，因形状不规则，贴合时难以进行位置校对，导致工件贴合不整齐和不均匀，严重影响贴合质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供自动贴合机，采用机械手进行自动化地对工件进行贴合，提高工作效率和质量，解决人工进行贴合导致工作效率低的问题，再者，设有导正装置对工件贴合前进行位置导正，提高贴合质量。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动贴合机，包括机械手、托盘和流道装置，托盘用于放置工件；流道装置包括上料贴合段，上料贴合段设有料带；机械手设有能够有吸住工件的第一吸盘，机械手能够将工件移至上料贴合段并贴合于料带上。

由此，机械手是轴联动的机械手，机械手的头部设有第一吸盘，能够通过负压吸住工件，将放置于托盘上的工件移送至流道装置的上料贴合段的相应位置，并将工件贴合于料带上，实现自动化的将工作贴合于料带上，大大提高生产效率，解决手工进行工件贴合导致生产效率低，浪费劳力的问题。

在一些实施方式中，流道装置还包括拉料段，拉料段处设有拉料装置，拉料装置能够带动料带运动。由此，上料贴合段完全工件贴合作业后，拉料装置拉动料带向前运动，然后，机械手便能够继续进行贴合操作。

在一些实施方式中，拉料装置包括拉料板，拉料板均匀设有多个插销，料带设有与插销相对应的插孔；拉料段还设有导向板，导向板设有能够容纳插销运动的导向槽。由此，拉动料带时，插销插进相应的插孔中，然后带动料带运动。导向板的设置防止料带被拉动时产生弯曲或折皱，使料带更顺利的被拉动，导向槽限定插销的运动位置，保证料带拉动进给量，提高进给精度和提高贴合质量。

在一些实施方式中，拉料装置还包括升降机构和平移机构，升降机构与平移机构驱动连接；

升降机构包括升降板、升降气缸、升降导轨和连接板，升降板与拉料板相连接，升降板通过升降导轨与连接板滑动连接，升降气缸的输出端与升降板相连接；

平移机构包括基板、平移导轨、平移电机、丝杆和螺母块，连接板通过平移导轨与基板滑动连接，连接板与螺母块相连接，平移电机的输出端与丝杆联动；

由此，升降气缸驱动拉料板下降，插销插进相应的插孔中，平移电机驱动丝杆转动，螺母块运动并带动连接板运动，从而实现平移的推动料带。拉动到位后，升降气缸驱动拉料板上升，平移电机反转驱动连接板回到初始位置，实现往复的拉动料带，从而保证工件能够连续的进行贴合操作。往复式的料带进给方式保证进给的精确，提高贴合的均匀性和质量。

在一些实施方式中，托盘还包括设置于上料贴合段与拉料段之间的位置检测段，位置检测段处设有位置检测装置。由此，位置检测装置是CCD位置检测装置，是现有有技术，于方案中只是进行应用，用于判断工件的位置。

在一些实施方式中，该贴合机还包括导正装置，导正装置包括第二吸盘、第一导正机构和第二导正机构，第二吸盘能够吸住工件，第一导正机构和第二导正机构能够对工件进行位置校正。由此，机械手将工件贴于料带上时，还需要对工件进行位置的导正，以提高工件贴合质量，导正装置设有吸住工件的第二吸盘，通过第一导正机构和第二机构对工件进行位置导正。