[实用新型]一种自动取笔机

权利要求书

1.一种自动取笔机，包括支撑板(1)，其特征在于：所述支撑板(1)上固定安装有工作仓(2)、治具推送气缸(902)、滑板(4)，所述工作仓(2)内部底端固定安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)一侧固定安装有输送带(6)，所述输送带(6)一端对应设置有滑板(4)且所述滑板(4)呈L型状，所述滑板(4)另一端固定连接有检测平台(8)，所述工作仓(2)一端固定连接有送料机构(3)，所述工作仓(2)另一端固定安装有夹笔机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动取笔机，其特征在于：所述翻转机构(5)包括四组支撑杆(501)、升降气缸(502)、摆动旋转气缸(503)、一号夹紧气缸(504)、二号夹紧气缸(505)，每两组所述支撑杆(501)上端均固定安装有支撑横板(506)，其中一组所述支撑横板(506)下端固定安装有升降气缸(502)，靠近所述升降气缸(502)的两组所述支撑杆(501)之间以相对转动的方式安装有摆动旋转气缸(503)，所述摆动旋转气缸(503)上对应安装有一号夹紧气缸(504)与二号夹紧气缸(505)。

3.根据权利要求1所述的一种自动取笔机，其特征在于：所述夹笔机构(9)包括两组安装片(901)，两组所述安装片(901)之间固定安装有治具推送气缸(902)，所述治具推送气缸(902)上设置有红外感应器(903)。

4.根据权利要求1所述的一种自动取笔机，其特征在于：所述工作仓(2)、夹笔机构(9)上均设置有防护罩(7)，所述防护罩(7)采用有机玻璃材料。

5.根据权利要求4所述的一种自动取笔机，其特征在于：还包括单片机，所述输送带(6)、送料机构(3)、升降气缸(502)、摆动旋转气缸(503)、一号夹紧气缸(504)、二号夹紧气缸(505)、治具推送气缸(902)、红外感应器(903)与单片机信号连接。