[实用新型]一种自动取笔机有效
申请号: | 201921449726.8 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN210794724U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 王振;唐林均;任康康;邓天桥;胡晓阁 | 申请(专利权)人: | 上海旭同实业有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G47/248;B65G47/90;B65G47/82 |
代理公司: | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人: | 陶亮 |
地址: | 200941 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 取笔机 | ||
1.一种自动取笔机,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)上固定安装有工作仓(2)、治具推送气缸(902)、滑板(4),所述工作仓(2)内部底端固定安装有翻转机构(5),所述翻转机构(5)一侧固定安装有输送带(6),所述输送带(6)一端对应设置有滑板(4)且所述滑板(4)呈L型状,所述滑板(4)另一端固定连接有检测平台(8),所述工作仓(2)一端固定连接有送料机构(3),所述工作仓(2)另一端固定安装有夹笔机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动取笔机,其特征在于:所述翻转机构(5)包括四组支撑杆(501)、升降气缸(502)、摆动旋转气缸(503)、一号夹紧气缸(504)、二号夹紧气缸(505),每两组所述支撑杆(501)上端均固定安装有支撑横板(506),其中一组所述支撑横板(506)下端固定安装有升降气缸(502),靠近所述升降气缸(502)的两组所述支撑杆(501)之间以相对转动的方式安装有摆动旋转气缸(503),所述摆动旋转气缸(503)上对应安装有一号夹紧气缸(504)与二号夹紧气缸(505)。
3.根据权利要求1所述的一种自动取笔机,其特征在于:所述夹笔机构(9)包括两组安装片(901),两组所述安装片(901)之间固定安装有治具推送气缸(902),所述治具推送气缸(902)上设置有红外感应器(903)。
4.根据权利要求1所述的一种自动取笔机,其特征在于:所述工作仓(2)、夹笔机构(9)上均设置有防护罩(7),所述防护罩(7)采用有机玻璃材料。
5.根据权利要求4所述的一种自动取笔机,其特征在于:还包括单片机,所述输送带(6)、送料机构(3)、升降气缸(502)、摆动旋转气缸(503)、一号夹紧气缸(504)、二号夹紧气缸(505)、治具推送气缸(902)、红外感应器(903)与单片机信号连接。
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