[实用新型]一种组合式无人机有效

专利信息
申请号: 201921449808.2 申请日: 2019-08-31
公开(公告)号: CN211076326U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 张影 申请(专利权)人: 张影
主分类号: B64C27/04 分类号: B64C27/04;B64C37/02
代理公司: 北京艾皮专利代理有限公司 11777 代理人: 杨克
地址: 261011 山东省*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 一种 组合式 无人机
【权利要求书】:

1.一种组合式无人机,包括两个无人机主体(1)、两个套接机构(2)和固定连接于两个套接机构(2)之间的伸缩连接机构(3),其特征在于:所述套接机构(2)套接于无人机主体(1)的外侧;

所述无人机主体(1)包括机身(11),所述机身(11)底部的两侧均通过铰链铰接有支腿(12),所述机身(11)的顶部固定连接有连接板(13),所述机身(11)底部且位于两个支腿(12)之间的位置设有电机(14),所述电机(14)的输出轴从下至上依次贯穿机身(11)和连接板(13)且延伸至连接板(13)的外部设有螺旋桨叶(15);

所述套接机构(2)包括套接环(21),所述套接环(21)的内侧与机身(11)表面相互接触,所述套接环(21)顶部的两侧均通过卡块(22)与连接板(13)插接,位于连接板(13)内部的卡块(22)侧面凹槽中通过弹簧(23)固定连接有插块(24),所述连接板(13)对应插块(24)的位置开设有与其配合使用的插槽(25),所述连接板(13)侧面且对应插块(24)的位置开设有通道(26);

所述伸缩连接机构(3)包括螺纹套筒(31),所述螺纹套筒(31)的内部螺纹连接有螺纹柱(32),所述螺纹柱(32)的右端贯穿螺纹套筒(31)且延伸至其外部通过连接杆(33)固定连接有旋转块(34),所述螺纹柱(32)的右端设有连接块(35),所述连接块(35)左侧且对应旋转块(34)的位置开设有与其配合使用的旋转槽(36)。

2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机,其特征在于:所述螺纹套筒(31)的左端与位于左侧的套接环(21)固定连接,所述连接块(35)的右侧与位于右侧的套接环(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机,其特征在于:所述支腿(12)的底部固定连接有橡胶软垫(16)。

4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机,其特征在于:所述旋转块(34)的表面活动连接有滚珠(37),所述滚珠(37)远离旋转块(34)的一侧与旋转槽(36)内壁相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种组合式无人机,其特征在于:所述螺纹柱(32)的表面固定连接有握把(38),所述握把(38)的表面固定连接有防滑垫(39)。

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