[实用新型]电动转向助力系统及其助力电动装置

说明书

本实用新型提供一种电动转向助力系统及其助力电动装置，助力电动装置安装于电动转向助力系统，所述助力电动装置包括：电机，所述电机包括：电机轴；电机转子，安装于所述电机轴上；感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片；电机定子；控制器，轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴，所述控制器包括用于感测所述感应部件以检测所述电机转子的位置的感测电路板。本实用新型提供的电动转向助力系统及其助力电动装置，结构简单且可实现电机转子的位置检测。

技术领域

本实用新型涉及电动助力转向系统，尤其涉及一种电动转向助力装置及其助力电动装置。

背景技术

现有的电动转向动力单元结构设计通常以电机为中心，且有三种结构，分别为侧面安装、后端安装、前端安装。然而，侧面安装方式，其材料成本较高，且动力单元的径向尺寸较大，不利于整车布置和动力单元的小型化设计。后端安装方式在电机末端的体积较大，从而也对整车布置和动力单元的小型化设计具有不利的影响。

对于前端安装的电动转向动力单元结构设计，相较于侧面安装以及后端安装的方式，更便于整车布置和动力单元的小型化设计。

在前端安装的电动转向动力单元结构设计中，电机转子的位置感测通常有三种方式：

1)旋变式位置感测的感应部件为设置在电极轴上的硅钢铁芯，传感器为旋变线圈和解码电路。然而，旋变式传感器材料成本以及应用成本较高；

2)霍尔开关式位置感测的感应部件为表面多轨多级磁铁，传感器为5 到7颗霍尔开关芯片。然而，霍尔开关式位置感测对磁铁以及安装的要求较高，且部件内的磁场对霍尔开关式位置感测影响较大；

3)磁阻式位置感测的感应部件为强磁磁铁，传感器为多颗磁阻式感测芯片。然而，磁阻式位置感测成本较高，且部件内的磁场对磁阻式位置感测影响也较大。

由此，如何保证电机转子位置感测可靠性的前提下，提供一种兼顾成本及整车布置的动力单元，是本领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种电动转向助力系统及其助力电动装置，本文描述的技术方案至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种助力电动装置，安装于电动转向助力系统，所述助力电动装置包括：

电机，所述电机包括：

电机轴；

电机转子，安装于所述电机轴上；

感应部件，安装于所述电机轴上，所述感应部件为冲压金属片；

电机定子；

控制器，轴向集成于所述电机内，安装于所述电机的电机轴，所述控制器包括用于感测所述感应部件以检测所述电机转子的位置的感测电路板。

在一个或多个示例中，所述感测电路板的平面垂直于所述电机轴。

在一个或多个示例中，所述感测电路板位于所述感应部件背向所述电机定子的一侧。

在一个或多个示例中，还包括：

控制器壳体，设置有供所述电机轴穿过的第一轴孔，所述控制器壳体具有容纳所述控制器的容置空间，所述控制器壳体背向所述容置空间的一侧连接所述电机定子。

在一个或多个示例中，还包括：

控制器壳盖，罩盖于所述控制器壳体，以使所述控制器封闭于所述控制器壳体和控制器壳盖之间。

在一个或多个示例中，还包括：