[实用新型]一种机械手吸盘组件

权利要求书

1.一种机械手吸盘组件，包括支架(3)、气路分配器(7)以及安装在所述支架(3)底部的吸取模块，其特征在于：

所述吸取模块包括第一吸盘组(1)和第二吸盘组(2)，所述第一吸盘组(1)和第二吸盘组(2)均包括至少一个的真空吸盘(5)，所述支架(3)上径向向外设置有至少一个的安装杆(31)，所述第一吸盘组(1)的真空吸盘(5)通过连接杆(6)安装于所述安装杆(31)上，所述第二吸盘组(2)还包括一个的安装块(21)，所述第二吸盘组(2)的真空吸盘(5)通过连接杆(6)安装于所述安装块(21)上，所述安装块(21)通过可轴向往复运动的弹性模块连接于所述支架(3)上；

所述机械手吸盘组件还包括一个的中空的外壳(4)，所述外壳(4)固定连接于所述支架(3)的顶部，所述气路分配器(7)设置于所述外壳(4)的内部，所述外壳(4)上设置有至少一个的用于进行气管连接的缺口(42)，所述真空吸盘(5)连通于所述连接杆(6)，所述连接杆(6)通过气管连通于所述气路分配器(7)；

所述第二吸盘组(2)轴向的长度长于所述第一吸盘组(1)轴向的长度。

2.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述弹性模块包括至少一个的弹性机构，所述弹性机构包括贯穿于所述支架(3)且可做轴向运动的导向轴(23)、套设于所述导向轴(23)顶部的直线轴承(22)以及套设于所述导向轴(23)底部的弹簧(24)，所述直线轴承(22)的底部固定连接于所述支架(3)的顶部，所述导向轴(23)的底端固定连接于所述安装块(21)，所述导向轴(23)的顶端设有一个的用于进行轴向约束的限位块，所述弹簧(24)位于所述安装块(21)和所述支架(3)之间。

3.根据权利要求2所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述直线轴承(22)为嵌入式法兰型直线轴承，所述直线轴承(22)嵌设在所述支架(3)上对应的安装孔内，所述直线轴承(22)通过螺钉固定连接于所述支架(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述安装杆(31)长度方向上设有一个的安装槽(311)，所述连接杆(6)通过紧固机构连接于所述安装槽(311)内。

5.根据权利要求1或4所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述安装块(21)长度方向上设有一个的安装槽，所述连接杆(6)通过紧固机构连接于所述安装槽内。

6.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述气路分配器(7)包括第一腔体和第二腔体，所述第一腔体连通于一个的第一出气管道(711)和至少一个的第一进气管道(712)，所述第二腔体连通于一个的第二出气管道(721)和至少一个的第二进气管道(722)，所述第二出气管道(721)位于所述第一腔体内，所述第一进气管道(712)通过气管分别与所述第一吸盘组(1)连通，所述第二进气管道(722)通过气管分别与所述第二吸盘组(2)连通，所述第一出气管道(711)的直径大于所述第二出气管道(721)的直径。

7.根据权利要求6所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述气路分配器(7)包括中空的第一壳体(71)和中空的第二壳体(72)，所述第二壳体(72)内部中空的腔体为第二腔体，所述第一壳体(71)固定连接于所述第二壳体(72)，所述第一壳体(71)和所述第二壳体(72)之间中空的腔体为第一腔体。

8.根据权利要求7所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述第一壳体(71)和所述第二壳体(72)之间通过螺钉进行固定连接，所述第一壳体(71)和所述第二壳体(72)之间设有一个的O型密封圈。

9.根据权利要求1所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述外壳(4)的顶端设有一个的用于安装连接轴和气管的连接座(41)。

10.根据权利要求6～9中任意一项所述的一种机械手吸盘组件，其特征在于：所述支架(3)上对称设置有四个的安装杆(31)，所述安装杆(31)通过所述连接杆(6)分别连接有一个的真空吸盘(5)，所述安装块(21)通过两个对称设置的弹性机构连接于所述支架(3)，所述安装块(21)通过连接杆(6)对称设置有两个的真空吸盘(5)，所述气路分配器(7)包括四个的第一进气管道(712)和两个的第二进气管道(722)。