[实用新型]一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置

权利要求书

1.一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

所述出料装置顶部为包含伺服电机（1）的动力单元，动力单元底部输出端通过刚性联轴器（3）与旋转轴（10）连接；

旋转轴（10）插入外桶（7）中，外桶（7）顶部固定到动力单元，旋转轴（10）下部收缩，对应的外桶（7）内壁外扩，之间形成空腔，注入管（8）从外桶（7）壁接入空腔；

外桶（7）底端通过轴承与管状的转动头（13）连接，旋转轴（10）底端横向贯通插入连接销（12），连接销（12）两端插入转动头（13）内壁对应设置的销孔中。

2.根据权利要求1所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

所述动力单元自上而下包括伺服电机（1）、减速机（2）、刚性联轴器（3）、减速机座（4）、法兰盘（5）和承载盘（6）；

伺服电机（1）下方安装减速机（2）并通过电机螺钉（25）固定，减速机（2）的输出端安装刚性联轴器（3），刚性联轴器（3）与旋转轴（10）连接；

减速机（2）底部通过减速机螺钉（24）固定在减速机座（4）上，刚性联轴器（3）和旋转轴（10）顶端位于减速机座（4）内，减速机座（4）底部通过减速机座螺钉（23）固定于法兰盘（5），法兰盘（5）通过法兰盘螺钉（22）固定到承载盘（6）上。

3.根据权利要求2所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

外桶（7）顶端通过外桶螺钉（21）固定到法兰盘（5）上。

4.根据权利要求3所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

旋转轴（10）上部与外桶（7）内壁紧密接触，环周设置有旋转轴用密封圈（11），旋转轴用密封圈（11）位于旋转轴（10）外壁的环槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

外桶（7）底端设置有轴承托盘（16），轴承托盘（16）通过水平的紧定螺钉（20）固定到外桶（7）底端，连接外桶（7）与转动头（13）的轴承位于轴承托盘（16）内。

6.根据权利要求5所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

转动头（13）顶缘外扩形成肩部，肩部位于轴承托盘（16）内，肩上端面和肩下端面设置各设置一个外圈滚针轴承（14）；

转动头（13）顶部侧壁与轴承托盘（16）底端内侧之间设置有推力滚针轴承（15）。

7.根据权利要求6所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

外桶（7）底端插入转动头（13）顶部，转动头（13）顶部内侧与外桶（7）底端外侧之间设置有外桶用密封圈（9），外桶用密封圈（9）位于外桶（7）底端外壁的环槽内。

8.根据权利要求7所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

注入管（8）外设置有气动阀（17），气动阀（17）一端为注入转接头（18），另一端为输出转接头（19），输出转接头（19）接入注入管（8）；

气动阀（17）出口和输出转接头（19）的转动螺纹端连接，注入管（8）和输出转接头（19）的静止螺纹端连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

注入管（8）通过焊接方式自上而下斜向焊接于外桶（7）壁。

10.根据权利要求9所述的一种用于混凝土3D打印工具端的出料装置，其特征在于：

连接销（12）插入旋转轴（10）的销孔内，通过焊接方式固定。