[实用新型]一种驱动机构及具其的移载装置

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

水平移动结构(1)，具有与待驱动件连接的第一连接部(12)；

竖直移动结构(7)，具有与待驱动件连接的第二连接部；

旋转结构(10)，沿其轴向分别连接所述水平移动结构(1)和所述竖直移动结构(7)，所述水平移动结构(1)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为垂直于所述旋转结构(10)的轴线的水平直线运动，以驱动所述待驱动件水平移动；所述竖直移动结构(7)在所述旋转结构(10)的驱动下将旋转运动转变为平行于所述旋转结构(10)的轴线的竖直升降运动，以驱动所述待驱动件升降运动。

2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，所述水平移动结构(1)包括与所述旋转结构(10)连接的转动件(3)和与所述转动件(3)连接的转换件(2)，所述转动件(3)随所述旋转结构(10)同步转动，所述转换件(2)将所述转动件(3)的圆周运动转换为直线运动。

3.根据权利要求2所述的驱动机构，其特征在于，所述转动件(3)为与所述旋转结构(10)枢接的偏心轮，所述偏心轮上成型有一连接柱(11)，所述转换件(2)上成型有一允许所述连接柱(11)沿垂直于所述旋转结构(10)轴向滑动的滑槽，所述第一连接部(12)设于所述转换件(2)上，所述连接柱(11)在滑动时施加给所述转换件(2)一个垂直于所述连接柱(11)的滑动方向的作用力，以带动所述待驱动件水平移动。

4.根据权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，还包括与所述转换件(2)适配的第一滑轨(6)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驱动机构，其特征在于，所述第二连接部具有至少一个在平行于所述旋转结构(10)轴向上形成高度差的斜面，所述待驱动件在所述旋转结构(10)转动时沿所述斜面滑动。

6.一种移载装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一项所述的驱动机构，还包括用于放置待驱动件的第一移动组件(18)，所述第一移动组件(18)下方设有第二移动组件(23)，所述第一移动组件(18)与所述第一连接部(12)连接，所述第二移动组件(23)与所述第二连接部连接。

7.根据权利要求6所述的移载装置，其特征在于，所述第一移动组件(18)上设有与所述第一连接部(12)适配的第三连接部(21)，所述第二移动组件(23)上设有与所述第二连接部适配的第四连接部(26)。

8.根据权利要求7所述的移载装置，其特征在于，所述第四连接部(26)为卡持在所述第二连接部上下两个端面上的凸块(27)。

9.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，所述第一移动组件(18)上设有多个用于驱动所述待驱动件运动的拨抓(22)。

10.根据权利要求8所述的移载装置，其特征在于，还包括与所述第二移动组件(23)适配的第二滑轨(28)。