[实用新型]双流变速箱

说明书

本实用新型提供了双流变速箱，由壳体、锥齿轮输入轴、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承组成；装配关系为：锥齿轮输入轴以及输出轴通过轴承固定在壳体上，锥齿轮与锥齿轮输入轴相连，第一输出轴、第一行星齿轮组的太阳轮、第二行星齿轮组的太阳轮、第三行星齿轮组的太阳轮、第二输出轴顺次机械连接，第一弧齿轮与行星齿轮组二的齿圈机械连接，第二弧齿轮与行星齿轮三的齿圈机械连接；第一锥齿轮与第一弧齿轮配合，第二锥齿轮与第二弧齿轮配合。本实用新型结构简单、操控方便、应用范围广泛，适用于模型类履带车辆、排爆机器人及多功能机器人的行走底盘，能够实现差速转向、直线行走的目的。

技术领域

本实用新型涉及变速箱技术领域，具体为双流变速箱。

背景技术

现有履带车辆的驱动方式主要是两个马达分别控制两个输出轴，在行走时转向主要依靠一侧马达失电停转实现，这样会导致车辆转向不准确、并且有抖动冲击，另外在直行时，由于电机参数不可能做到完全一致，所以在直行时，会出现渐渐偏转，这样在某些重要场合(例如，排爆机器人)是绝对不允许的。

实用新型内容

针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供双流变速箱，解决履带车辆不能实现差速转向、不能严格意义的直行、不能单柄控制车辆原地回旋的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

双流变速箱，由壳体、锥齿轮输入轴、锥齿轮、弧齿轮、行星齿轮组、输出轴和轴承组成；装配关系为：锥齿轮输入轴以及输出轴通过轴承固定在壳体上，锥齿轮与锥齿轮输入轴相连，第一输出轴、第一行星齿轮组的太阳轮、第二行星齿轮组的太阳轮、第三行星齿轮组的太阳轮、第二输出轴顺次机械连接，第一弧齿轮与行星齿轮组二的齿圈机械连接，第二弧齿轮与行星齿轮三的齿圈机械连接；第一锥齿轮与第一弧齿轮配合，第二锥齿轮与第二弧齿轮配合。

优选地，所述锥齿轮输入轴延伸出所述壳体外的一端与动力输入轴连接。

优选地，所述第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组均由包括太阳轮、齿圈、行星架装配而成。

本实用新型的有益效果在于：结构简单、操控方便、应用范围广泛，适用于模型类履带车辆、排爆机器人及多功能机器人的行走底盘，能够实现差速转向、直线行走的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的双流变速箱的结构示意图(壳体透明示意)。

附图标记说明：

1-壳体，2-第一输出轴，3-第一行星齿轮组，4-第二行星齿轮组，5-第三行星齿轮组，6-第二输出轴，7-第一弧齿轮，8-第二弧齿轮，9-第一锥齿轮，10-第二锥齿轮，11-锥齿轮输入轴，12-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。