[实用新型]旋转装置有效
申请号: | 201921452059.9 | 申请日: | 2019-08-30 |
公开(公告)号: | CN210732232U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 何健樟;梁炎光;张鹏飞;余建辉;晏雷红;胡为纬 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 白雪 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 装置 | ||
1.一种旋转装置,其特征在于,包括:
旋转机架(1310);
旋转台(1320),所述旋转台(1320)用于承载产品,所述旋转台(1320)可转动地设置在所述旋转机架(1310)上,以带动位于所述旋转台(1320)上的产品相对所述旋转机架(1310)转动预定角度;
第一旋转驱动部(1330),所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转台(1320)驱动连接,以驱动所述旋转台(1320)旋转;
旋转定位部(1340),所述旋转定位部(1340)的至少一部分可移动地设置,所述旋转定位部(1340)用于与位于所述旋转台(1320)上的产品限位配合,以限定所述产品在所述旋转台(1320)上的位置。
2.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转台(1320)包括:
旋转底座(1321),所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转底座(1321)驱动连接,所述旋转底座(1321)用于承载所述产品;
旋转框(1322),设置在所述旋转底座(1321)上,所述旋转框(1322)与所述旋转底座(1321)围绕形成用于容纳所述产品的旋转区域。
3.根据权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转台(1320)还包括:
旋转定位件(1323),所述旋转定位件(1323)的至少一部分凸出设置在所述旋转底座(1321)上,所述旋转定位件(1323)用于穿入所述旋转底座(1321)上的产品底部的孔中,以对所述产品进行定位。
4.根据权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转定位件(1323)包括:
第一旋转柱体,凸出设置在所述旋转底座(1321)上;
第二旋转柱体,设置在所述第一旋转柱体的上端,所述第二旋转柱体的径向尺寸小于所述第一旋转柱体的径向尺寸。
5.根据权利要求3所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转定位件(1323)为多个,多个所述旋转定位件(1323)间隔设置在所述旋转底座(1321)上。
6.根据权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转定位部(1340)设置在所述旋转底座(1321)和/或所述旋转框(1322)上,所述旋转定位部(1340)的至少一部分沿预定直线可移动地设置,以与位于所述旋转底座(1321)上的产品限位配合。
7.根据权利要求6所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转定位部(1340)设置在所述旋转框(1322)上,所述旋转定位部(1340)包括:
旋转压紧件(1341),所述旋转压紧件(1341)相对所述旋转底座(1321)可运动地设置,以靠近或远离所述旋转底座(1321),以压紧位于所述旋转底座(1321)上的产品或避让所述产品;
第二旋转驱动部(1342),设置在所述旋转框(1322)上的与所述旋转底座(1321)相对的一侧,所述第二旋转驱动部(1342)与所述旋转压紧件(1341)驱动连接,以驱动所述旋转压紧件(1341)移动。
8.根据权利要求7所述的旋转装置,其特征在于,所述第二旋转驱动部(1342)为气缸,所述旋转定位部(1340)还包括:
缓冲垫(1343),设置在所述旋转压紧件(1341)的朝向所述旋转底座(1321)的一侧。
9.根据权利要求2所述的旋转装置,其特征在于,所述旋转底座(1321)为水平设置的板状结构,所述旋转框(1322)包括顺次连接的第一竖梁、横梁和第二竖梁,其中,所述旋转框(1322)的第一竖梁和第二竖梁的上端分别与所述旋转框(1322)的横梁的两端一一对应地连接,所述旋转框(1322)的第一竖梁和第二竖梁的下端均与所述旋转底座(1321)连接。
10.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于,所述第一旋转驱动部(1330)包括:
分割器(1331),设置在所述旋转机架(1310)上,所述分割器(1331)与所述旋转台(1320)驱动连接,以驱动所述旋转台(1320)转动预定角度;
电机(1332),与所述分割器(1331)驱动连接,以驱动所述分割器(1331)动作。
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