[实用新型]一种汽车玻璃抓取用机器人

说明书

本实用新型公开了一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，所述连接座的内部开设有方孔，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部。该汽车玻璃抓取用机器人设置有螺纹孔，通过拧松螺纹孔内的第二螺栓，滑动滑槽内部的卡板，使得支架上的卡板对应所需位置的螺纹孔，并使用第二螺栓进行固定，从而方便调整吸盘之间的距离。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种汽车玻璃抓取用机器人。

背景技术

在汽车生产和组装过程中，工业机器人参与的环节越来越全面，为了提高汽车玻璃在生产和搬运过程中的工作效率，我们对于汽车玻璃抓取用机器人的要求越来越高，希望能够通过对汽车玻璃抓取用机器人的创新来提高汽车玻璃抓取用机器人的工作效率，便于安装和调节，提高使用效率，使之发挥出最大的价值，随着科技的发展，汽车玻璃抓取用机器人有了很大程度的发展，它的发展给人们在对汽车玻璃进行抓取搬运时带来了很大的便利，其种类和数量也正在与日俱增。

目前市场上的汽车玻璃抓取用机器人虽然种类和数量非常多，但是汽车玻璃抓取用机器人有这样的缺点：汽车玻璃抓取用机器人不便于对搬运的固定架进行固定，汽车玻璃抓取用机器人不便于对吸盘支架进行安装和汽车玻璃抓取用机器人不便于调节吸盘之间的距离。因此要对现在的汽车玻璃抓取用机器人进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车玻璃抓取用机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的汽车玻璃抓取用机器人不便于对搬运的固定架进行固定，汽车玻璃抓取用机器人不便于对吸盘支架进行安装和汽车玻璃抓取用机器人不便于调节吸盘之间的距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车玻璃抓取用机器人，包括基座、固定架和支架，所述基座的上方安装有第一转动座，所述第一转动座的内部设置有第一电机，其中，

所述第一转动座的两侧固定有第一夹座，所述第一夹座远离第一转动座的两端连接在支撑臂上，所述支撑臂靠近第一夹座的两侧设置有第二夹座，所述第二夹座的上方连接有第二电机，所述第二电机的一端连接有伸出座，所述伸出座的一侧固定有第三电机，所述伸出座靠近第三电机的内部设置有第二转动座，所述第二转动座的一端固定有连接座；

所述连接座的内部开设有方孔，所述连接座内部与方孔连接处贯穿开设有圆柱孔，所述固定架设置在连接座的一侧，所述固定架通过两端的连接板连接在方孔内，所述连接板靠近圆柱孔的位置开设有通孔，所述圆柱孔和通孔的内部连接有第一螺栓，所述第一螺栓的一端连接有螺母，所述固定架两端的内部开设有滑槽，所述固定架靠近滑槽的两侧设置有螺纹孔，所述支架通过卡板连接在滑槽的内部，所述螺纹孔和卡板的内部贯穿连接有第二螺栓，所述支架远离固定架的一侧安装有吸盘。

优选的，所述方孔设置有两组共四个，且同组所述方孔关于连接座的中心截面对称平行分布，并且方孔的高度和连接板的厚度相吻合。

优选的，所述固定架的形状为方框形，且固定架的宽度和连接座的宽度相等，并且固定架的水平中心截面和连接座的水平中线截面重合。

优选的，所述第一螺栓的截面尺寸分别和圆柱孔与通孔的截面尺寸相吻合，且第一螺栓的长度大于连接座的长度，并且第一螺栓的截面尺寸和螺母的内部截面尺寸相匹配。

优选的，所述滑槽的长度小于固定架的长度，且滑槽的宽度和卡板的厚度相吻合。

优选的，所述螺纹孔对称分布在滑槽竖直中心线的两侧，且螺纹孔等间隔均匀分布在固定架靠近滑槽的内部，并且螺纹孔位于同一滑槽表面上的圆心连线处于同一条直线上。