[实用新型]一种汽车钣金件焊接用机器人

权利要求书

1.一种汽车钣金件焊接用机器人，包括底座(1)和磁铁(19)，其特征在于：所述底座(1)的两侧内部开设有第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)的内部设置有第一滑块(3)，所述第一滑槽(2)的内部贯穿有第一丝杆(4)，其中，

所述第一丝杆(4)远离第一滑槽(2)的一侧固定有电机(5)，所述第一滑块(3)靠近第一滑槽(2)的开口侧固定有安装架(6)，所述安装架(6)的顶部固定有安装座(7)，所述安装座(7)的两侧开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内部设置有第二滑块(9)，所述第二滑槽(8)的内部贯穿有第二丝杆(10)，所述第二滑块(9)靠近第二滑槽(8)的开口侧固定有夹持座(11)，所述夹持座(11)的顶部安装有夹持架(12)，所述夹持座(11)靠近夹持架(12)的一侧开设有卡槽(13)；

所述夹持座(11)靠近卡槽(13)的一侧开设有安装槽(14)，所述夹持架(12)靠近卡槽(13)的一侧固定有卡块(15)，所述夹持架(12)靠近夹持座(11)的一侧开设有固定杆槽(16)，所述夹持架(12)靠近夹持座(11)的一侧垂面开设有推杆槽(17)，所述夹持座(11)靠近固定杆槽(16)的一侧开设有固定槽(18)，所述磁铁(19)位于固定槽(18)的内部，所述固定杆槽(16)的内部设置有固定杆(20)，所述固定杆(20)靠近推杆槽(17)的一侧固定有推杆(21)，所述夹持架(12)之间夹持有工件(22)，所述底座(1)的另外两侧顶部安装有焊接机械手臂(23)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述第一丝杆(4)贯穿第一滑块(3)的内部，且第一丝杆(4)通过外螺纹与第一滑块(3)构成螺纹结构，并且第一丝杆(4)上共设置有两段外螺纹，所述第一丝杆(4)的两段外螺纹分布位于两侧第一滑槽(2)的内部，所述第一丝杆(4)两段外螺纹的纹路相反。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述第二滑槽(8)与第二滑块(9)为T形，且第二滑槽(8)的内部尺寸与第二滑块(9)的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽(8)与第二滑块(9)构成滑动结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述卡槽(13)与卡块(15)为T形，且卡槽(13)的内部尺寸与卡块(15)的外部尺寸相吻合，并且卡槽(13)与卡块(15)通过过盈配合构成卡和结构，而且卡块(15)的外部尺寸小于安装槽(14)的开口尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件焊接用机器人，其特征在于：所述固定杆(20)为铁制材料制成，且固定杆(20)与固定槽(18)的俯视为圆形，并且固定杆(20)的外径与固定槽(18)的内径相吻合。