[实用新型]基于AGV的餐具回收装置

权利要求书

1.一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，包括：

AGV小车；

设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；

桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述的回收箱体顶部设有延伸至一侧的滑槽，在滑槽内安置有所述餐具周转箱。

3.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述的回收箱体顶部设有一侧开口上围挡板，在上围挡板的两侧内表面还转动设有可在水平面与竖直面之间翻转的防护挡板。

4.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述的餐具周转箱包括顶部开口的周转箱体，以及设置在周转箱体内侧的一层或沿周转箱体垂直方向依次交错布置在相对两内侧面的若干层支撑托板，所述支撑托板的一端通过带有扭簧件的轴杆转动安装在周转箱体内侧，另一端悬空。

5.根据权利要求4所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述支撑托板上还包覆有消音垫层。

6.根据权利要求4所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述支撑托板上分布有尺寸不大于回收餐具的镂空孔，且当支撑托板未承载重物时，扭簧件托起支撑托板至与餐桌表面平行的位置。

7.根据权利要求4所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，当支撑托板设有若干层时，相邻两层支撑托板之间满足：上层支撑托板在垂直方向上的投影保证始终有部分位于下层支撑托板上。

8.根据权利要求1所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述桌面收台机构包括与位置调整机构固定连接的本体机架，以及沿水平方向依次布置在本体机架上的推板、前置刮板、清洁液喷洒组件、抹擦组件、辅助刮板和干擦组件。

9.根据权利要求8所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述抹擦组件包括设置在本体机架底部的往复移动单元、以及与所述往复移动单元连接的活动板，在活动板下表面设置有用于擦洗餐桌桌面的抹擦清洁件；

所述清洁液喷洒组件包括安装在本体机架上的清洁液存储盒，以及置于前置刮板和抹擦组件之间并通过清洁液喷洒管路连接所述清洁液存储盒出液口的喷嘴。

10.根据权利要求9所述的一种基于AGV的餐具回收装置，其特征在于，所述往复移动单元包括固定安装在本体机架上的往复移动驱动件、与所述往复移动驱动件传动连接并可在水平面内转动的连杆、以及固定安装在所述连杆上的至少一个内凸轮，所述内凸轮由套设在连杆上的圆形本体和设置在圆形本体端面上并围绕其圆心的环形凹槽组成，环形凹槽与圆形本体不同心，在本体机架上还沿垂直于所述连杆方向设置有可沿水平方向滑动的横向滑板，从横向滑板上还伸出一与所述连杆等高并置于所述环形凹槽中的轴杆，所述横向滑板与活动板之间固定连接。