[实用新型]一种汽车零部件加工机器人

权利要求书

1.一种汽车零部件加工机器人，包括底座(1)、滑块(7)和弹簧(21)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有安装座(2)，所述安装座(2)的顶部转动连接有转动座(3)，所述转动座(3)的顶部安装有液压杆(4)，其中，

所述液压杆(4)远离转动座(3)的一侧固定有夹持臂(5)，所述夹持臂(5)远离液压杆(4)的一侧底部开设有滑槽(6)，所述滑块(7)位于滑槽(6)的内部，所述滑槽(6)的内部贯穿有丝杆(8)，所述夹持臂(5)靠近滑槽(6)的一侧内部开设有传动槽(9)，所述丝杆(8)位于传动槽(9)内的一端固定有第一齿轮(10)，所述夹持臂(5)靠近传动槽(9)的顶部安装有电机(11)，所述电机(11)靠近第一齿轮(10)的一侧固定有第二齿轮(12)，所述滑块(7)靠近滑槽(6)的开口侧固定有连接架(13)；

所述连接架(13)的底部固定有电磁吸盘(14)，所述电磁吸盘(14)的底部安装有防护板(15)，所述电磁吸盘(14)靠近防护板(15)的两侧开设有卡槽(16)，所述电磁吸盘(14)靠近卡槽(16)的一侧开设有开口(17)，所述防护板(15)靠近卡槽(16)的一侧固定有卡块(18)，所述电磁吸盘(14)靠近防护板(15)的另外两侧开设有顶杆槽(19)，所述防护板(15)靠近顶杆槽(19)的一侧开设有凹槽(20)，所述弹簧(21)位于顶杆槽(19)的内部，所述弹簧(21)靠近顶杆槽(19)的开口侧固定有顶杆(22)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机器人，其特征在于：所述滑槽(6)与滑块(7)为T形，且滑槽(6)的内部尺寸与滑块(7)的外部尺寸相吻合，并且滑槽(6)与滑块(7)构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机器人，其特征在于：所述丝杆(8)贯穿滑块(7)的内部，且丝杆(8)通过外螺纹与滑块(7)构成螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机器人，其特征在于：所述第一齿轮(10)与第二齿轮(12)相互垂直，且第一齿轮(10)与第二齿轮(12)的齿距相等，并且第一齿轮(10)与第二齿轮(12)构成啮合结构。

5.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机器人，其特征在于：所述防护板(15)包括软垫(1501)和橡胶头(1502)，所述防护板(15)的底部固定有软垫(1501)，所述软垫(1501)的底部固定有橡胶头(1502)。

6.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工机器人，其特征在于：所述卡槽(16)与卡块(18)为T形，且卡槽(16)的内部尺寸与卡块(18)的外部尺寸相吻合，且卡槽(16)与卡块(18)构成卡和结构。