[实用新型]一种坩埚装卸装置及坩埚清洗线

说明书

本实用新型提供了一种坩埚装卸装置，包括支架、承载梁、水平移动单元、竖直移动单元和夹持单元，承载梁设置在支架上；水平移动单元能够沿承载梁移动，竖直移动单元设置在水平移动单元上且能够在竖直方向移动；夹持单元设置在竖直移动单元上，且能够夹紧或松开坩埚。当坩埚需要搬运时，水平移动单元和竖直移动单元带动夹持有坩埚的夹持单元，根据实际位移需要实现水平和竖直方向的移动，抵达目标位置后，由夹持单元松开坩埚，实现坩埚的自动搬运，与人工搬运/装卸坩埚相比，具有劳动强度低和自动化程度高的优点。本实用新型还提供一种应用了坩埚装卸装置的坩埚清洗线。

技术领域

本实用新型涉及坩埚清洗技术领域，特别是涉及一种坩埚装卸装置及坩埚清洗线。

背景技术

目前坩埚清洗线常使用人工装卸坩埚，即将待清洗的坩埚通过流转小车转运到坩埚清洗线的入口处后，至少需要两人才能将待清洗的坩埚从流转小车上搬运至坩埚清洗线上，清洗后的坩埚由坩埚清洗线输送至出口处，此时，同样至少需要两人才能将清洗后的坩埚从清洗线上搬运至流转小车上，可见，人工装卸坩埚存在劳动强度大和自动化程度低等问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种能够降低劳动强度且自动化程度高的坩埚装卸装置及坩埚清洗线。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种坩埚装卸装置，包括支架、承载梁、水平移动单元、竖直移动单元和夹持单元，承载梁设置在支架上；水平移动单元能够沿承载梁移动，竖直移动单元设置在水平移动单元上且能够在竖直方向移动；夹持单元设置在竖直移动单元上，且能够夹紧或松开坩埚。

采用了上述技术方案，当坩埚需要搬运时，水平移动单元和竖直移动单元带动夹持有坩埚的夹持单元，根据实际位移需要实现水平和竖直方向的移动，抵达目标位置后，由夹持单元松开坩埚，实现坩埚的自动搬运，与人工搬运/装卸坩埚相比，具有劳动强度低和自动化程度高的优点。

优选地，承载梁包括第一导轨和第一齿条，第一导轨设置在承载梁的侧面，且与承载梁的长度方向一致；第一齿条与第一导轨位于承载梁的同一侧面，且与第一导轨平行；水平移动单元包括水平移动板、第一电机和第一齿轮，水平移动板能够沿第一导轨移动；第一电机的输出轴贯穿水平移动板；第一齿轮连接于第一电机的输出轴且与第一齿条啮合。

采用了上述技术方案，第一齿轮和第一齿条啮合实现水平移动板的移动，具有较优的传动稳定性，而且水平移动板能够沿第一导轨移动，即第一导轨除了确保水平移动单元水平移动的线性一致性外，还能够承载水平移动单元的重量，进一步确保了水平移动单元的稳定性，最终确保了坩埚装卸装置的稳定性。

优选地，竖直移动单元包括竖直移动板、第二齿条、第二电机和第二齿轮，竖直移动板通过设置在其上的第二导轨沿水平移动板移动；第二齿条与第二导轨位于竖直移动板的同一侧面，且与第二导轨平行；第二电机的输出轴贯穿水平移动板；第二齿轮连接于第二电机的输出轴且与第二齿条啮合。

采用了上述技术方案，第二齿轮和第二齿条啮合实现竖直移动板在竖直方向上的移动，具有较优的传动稳定性，而且竖直移动板通过设置在其上的第二导轨沿水平移动板移动，即第二导轨能够确保竖直移动单元竖直移动的线性一致性，最终确保了坩埚装卸装置的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步地，夹持单元包括紧固板、承载板、两个夹持板和两个抱爪，紧固板固定在与第二导轨相对的竖直移动板的一面；承载板固定连接在紧固板的底端；两个夹持板相对设置在承载板的两端，且能够相互靠近或远离；每一个夹持板内侧的底端均对应设置一个抱爪，两个抱爪均能在铅锤面内转动。

采用了上述技术方案，两个抱爪均能在铅锤面内转动，即抱爪抱紧坩埚后，抱爪可以根据实际工况带动坩埚在铅锤面内转动，以适应不同工况的需求。