[实用新型]支撑调整装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供了一种支撑调整装置，用以支撑调整导航仪和显示器，包括第一支撑机构、连接机构、调整机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构与所述连接机构的一端连接，所述调整机构的一端可旋转的与所述连接机构的另一端连接，所述调整机构的另一端用以安装导航仪；所述第二支撑机构与所述第一支撑机构可拆卸连接，所述第二支撑机构用以安装显示器。本实用新型方便显示器与导航仪的同步移动调整，操作方便，实现手术过程中随时调整导航仪和显示器的位置和姿态，保证手术的正常进行，提高手术的成功率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种支撑调整装置。

背景技术

口腔种牙手术是在局部麻醉的口腔内进行的精密操作，由于口腔的非直视环境、操作空间狭小以及医生缺乏经验的因素，造成手术的失败率较高。随着技术的进步，手术导航系统开始在口腔种牙手术中得到应用，在手术过程中导航仪器跟踪手术器械，并将其位置在医学影像显示器上以虚拟探针的形式实时更新显示，指导手术的进行。

现有支架装置将导航仪器固定在手术室中某个适当位置，并在手术过程中保持稳定，然而，由于导航仪器传感器视野的限制，导致被跟踪器械超出视野范围，严重影响了手术的顺利进行。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种支撑调整装置，以解决现有支架装置无法灵活便捷的调整导航仪器和显示器的姿态的问题。

本实用新型实施例提供一种支撑调整装置，用以支撑调整导航仪和显示器，包括第一支撑机构、连接机构、调整机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构与所述连接机构的一端连接，所述调整机构的一端可旋转的与所述连接机构的另一端连接，所述调整机构的另一端用以安装导航仪；

所述第二支撑机构与所述第一支撑机构可拆卸连接，所述第二支撑机构用以安装显示器。

其中，所述第一支撑机构包括第一底座，所述第一底座的第一侧设有多个移动轮，所述第一底座与第一侧相背的第二侧设有第一支撑臂，所述第一支撑臂的轴线与所述第一底座所在平面垂直。

其中，所述第一支撑臂包括第一外管，所述第一外管的第一端固定在所述第一底座上，所述第一外管内套设有可沿第一外管的长度方向移动的第一内管，所述第一外管靠近其第二端的侧壁设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有用以压紧所述第一内管的旋钮。

其中，所述第一外管内套设有滑动膜，所述滑动膜上设有凸台，所述第一外管的侧壁上设有用以卡固所述凸台的固定孔，所述第一内管穿设在所述滑动膜内。

其中，所述连接机构包括弯角连接头，所述弯角连接头的第一端与所述第一支撑臂连接，所述弯角连接头的第二端与所述调整机构连接。

其中，所述调整机构包括第一连杆、第二连杆和第一安装座，所述第一连杆的第一端可旋转的与所述弯角连接头的第二端连接，所述第一连杆的第二端通过第一关节与所述第二连杆的第一端连接，所述第二连杆的第二端通过第二关节与所述第一安装座连接，所述第一安装座用以安装导航仪。

其中，所述第一连杆的第一端通过第一转轴可转动的与所述弯角连接头的第二端连接，所述第一连杆的第一端的端面呈弧形面，所述第一连杆的第一端的端面沿周向设置多个限位齿，所述弯角连接头的第二端设有与所述限位齿卡固适配的限位爪，所述限位爪通过第二转轴安装在所述弯角连接头的第二端。

其中，所述第一关节的一端可在水平面旋转的与所述第一连杆的第二端铰接，所述第二连杆的第一端可在竖直面旋转的与所述第一关节的另一端铰接。

其中，所述第二关节的一端可在竖直面旋转的与所述第二连杆的第二端铰接，所述第二关节的另一端通过万向节与所述第一安装座连接。

其中，所述第二支撑机构包括第二底座和第二支撑臂，所述第一底座的边侧设有第一磁铁，所述第二底座的边侧设有与所述第一磁铁吸合的第二磁铁；