[实用新型]一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆用车载信息采集装置，所述车辆上设有汽车电子控制单元和空调管路，其特征在于，该装置包括系统控制箱和RFID子端；所述系统控制箱设置在空调管路上，包括圆柱体形壳体(1)，壳体(1)侧面上部通过复位弹簧铰接有安装筒(2)，壳体(1)内设有防尘网(3)，防尘网上方的壳体(1)内设有汽车电子控制单元、远程无线通信模块，及与汽车电子控制单元通信连接的卫星定位模块和存储器，防尘网下方的壳体(1)上设有与空调管路相接的进风口(4)和出风口(5)，壳体(1)外侧下部设有铁磁性金属环(6)；车辆内与壳体(1)底部相接的位置设有圆形安装槽，圆形安装槽内设有环形磁铁、以将壳体(1)固定在圆形安装槽内，车辆内与安装筒对应的位置设有用于卡接安装筒的卡槽；所述汽车电子控制单元还通过远程无线通信模块连接云服务器；所述RFID子端设置在车身上并与汽车电子控制单元通信连接。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，所述卫星定位模块为GPS模块、北斗定位模块和伽利略定位模块中的一种或两种以上。

3.根据权利要求2所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，所述远程无线通信模块为3G通信模块、4G通信模块或者5G通信模块。

4.根据权利要求1～3任一所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，车身上还设有与所述汽车电子控制单元通信连接的距离传感器，所述距离传感器有多个并设置在车辆四周，所述距离传感器用于检测车辆与其他物体之间的间距。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，所述防尘网(3)上方的壳体(1)内设有报警器(7)，所述报警器与所述汽车电子控制单元通信连接，当所述距离传感器测到的车辆与其他物体之间的间距达到设定阈值时，所述报警器发出警报。

6.根据权利要求5所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，车辆内每个座位上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述汽车电子控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，所述防尘网(3)上方的壳体(1)内还设有与所述汽车电子控制单元通信连接的智能MCU，车身上设有与所述智能MCU通信连接的图像采集设备和电子地图装置，所述图像采集设备用于采集车辆行驶状况并上传至所述云服务器，所述电子地图装置用于与所述卫星定位模块结合使用以显示车辆行驶路径。

8.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，所述图像采集设备为行车记录仪。

9.根据权利要求7所述的无人驾驶车辆用车载信息采集装置，其特征在于，所述图像采集设备包括均与所述智能MCU通信连接的且用于采集车辆周边影音信息的全景摄像装置和声音采集装置。