[实用新型]一种飞行器液压调平装置

权利要求书

1.一种飞行器液压调平装置，包括机身(2)，所述机身(2)底部设置有若干支腿(1)，机身(2)上部边缘处设置有若干驱动套杆(3)，所述驱动套杆(3)上部设置有桨叶(4)，其特征在于，所述机身(2)上部通过若干电动液压伺服缸(15)连接有储液箱(5)，机身(2)内部设置有用于监测机身(2)的平衡状态的传感器以及控制所述电动液压伺服缸(15)伸缩的控制器，所述传感器与控制器电性连接；所述储液箱(5)底部设置有第一接头(6)，所述第一接头(6)上连接有排液管(8)，所述排液管(8)远离第一接头(6)的一端穿过机身(2)并与喷淋盘(12)上部的第二接头(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述储液箱(5)为矩形结构，所述电动液压伺服缸(15)设置四组，且分别倾斜设置在储液箱(5)底部拐角处。

3.根据权利要求1或2所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述电动液压伺服缸(15)上部通过第一铰接部连接至储液箱(5)，电动液压伺服缸(15)下部通过第二铰接部连接至机身(2)。

4.根据权利要求3所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述第一铰接部与第二铰接部结构相同，均包括旋转基座(13)以及贯穿所述旋转基座(13)的转杆(14)，所述电动液压伺服缸(15)上下位置均连接有端板(16)，所述端板(16)上开设有与转杆(14)配合的通孔(17)。

5.根据权利要求1所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述排液管(8)为软管，且排液管(8)与第一接头(6)的连接处以及排液管(8)与第二接头(11)的连接处均采用扎丝(7)紧固。

6.根据权利要求1或5所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述排液管(8)外部还设置有导向筒(9)。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器液压调平装置，其特征在于，所述喷淋盘(12)上部通过吊臂(10)连接至机身(2)底部。