[实用新型]一种无人机机臂调平装置有效
申请号: | 201921454820.2 | 申请日: | 2019-09-03 |
公开(公告)号: | CN210479003U | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 冷新龙;武宏伟;杨龙军;熊攀;余友好 | 申请(专利权)人: | 江西洪都国际机电有限责任公司 |
主分类号: | B64C1/06 | 分类号: | B64C1/06;B64C17/00 |
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地址: | 330024 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 机臂调 平装 | ||
本实用新型提供了一种无人机机臂调平装置,属于无人机技术领域,包括底盘,所述底盘上部安装有滑轨,所述滑轨上滑动配合有若干高度调节组件,所述高度调节组件上部安装有调平组件,所述调平组件包括第一调平块和第二调平块,所述第一调平块上部开设有第一安放槽,所述第二调平块上部开设有第二安放槽。本实用新型实施例相较于现有技术,通过在底盘上部滑动设置多组调平组件,以适应不同旋翼数量的无人机的调平需求;在无人机放好后,只需将调平组件滑动至对应机臂的正下方,通过高度调节组件,可对调平组件的高度进行调节,以适应不同机臂高度的无人机的调平需求,具有结构简单、操作便捷以及通用性强的优点。
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域,具体是一种无人机机臂调平装置。
背景技术
多旋翼无人机由于其翼长较大,不便于运输和存放,因此,现有的多旋翼无人机大都采用折叠机臂的方式,以方便运输,上述折叠机臂在展开后通过螺栓拧紧即可。
为保证无人机飞行平稳,上述折叠机臂展开时,需保证整根机臂的平直,避免在机臂末端上部的旋翼电机产生倾斜,影响无人机的正常飞行。
为解决上述问题,公开号为CN206782110U的专利文件公开了一种无人机机身调平装置,该装置是通过在底座上安装调平件,实现对无人机的第二机臂进行调平,但是该装置受限于无人机机臂高度的影响,只能实现单一高度无人机机臂的调平;另外,由于不同的无人机,其旋翼数量以及机臂的角度有所不同,该装置的调平件是固定的,无法对不同型号的无人机机臂进行调平,因此,该装置存在通用性较差的缺陷。
实用新型内容
针对上述现有技术的不足,本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种无人机机臂调平装置。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了如下技术方案:
一种无人机机臂调平装置,包括底盘,所述底盘上部安装有滑轨,所述滑轨上滑动配合有若干高度调节组件,所述高度调节组件上部安装有调平组件,所述调平组件包括第一调平块和第二调平块,所述第一调平块上部开设有第一安放槽,所述第二调平块上部开设有第二安放槽,第一调平块与第二调平块底部通过连杆相连接,所述第一安放槽与第二安放槽位于同一水平面上。
作为本实用新型进一步的改进方案:所述第一安放槽与第二安放槽的水平中心线相重合。
作为本实用新型进一步的改进方案:所述高度调节组件包括设置在连杆下方中部的螺纹升降杆以及位于螺纹升降杆底部且与螺纹升降杆螺纹配合的螺纹套筒。
作为本实用新型进一步的改进方案:所述连杆下方中部固定连接有转筒,所述转筒与螺纹升降杆转动配合。
作为本实用新型再进一步的改进方案:所述高度调节组件还包括设置在螺纹套筒底部的支撑座,所述支撑座与螺纹套筒固定连接,支撑座底部与滑轨滑动配合。
作为本实用新型再进一步的改进方案:所述滑轨为环形结构。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型实施例相较于现有技术,通过在底盘上部滑动设置多组调平组件,以适应不同旋翼数量的无人机的调平需求;在无人机放好后,只需将调平组件滑动至对应机臂的正下方,通过高度调节组件,可对调平组件的高度进行调节,以适应不同机臂高度的无人机的调平需求,具有结构简单、操作便捷以及通用性强的优点。
附图说明
图1为一种无人机机臂调平装置的结构示意图;
图2为一种无人机机臂调平装置的俯视图;
图3为一种无人机机臂调平装置中调平组件的结构示意图;
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