[实用新型]一种自动点焊机

权利要求书

1.一种自动点焊机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有料带上料装置、料带搬运装置、端子上料装置和焊接机；

所述料带上料装置包括皮带传送组件和顶升组件，所述皮带传送组件的传送皮带上固定设置有第一料盒和第二料盒，所述皮带传送组件驱动所述第一料盒和第二料盒交错移动，所述顶升组件包括将第一料盒或第二料盒内的料带顶起的顶柱；

所述料带搬运装置包括二轴搬运机械手，所述二轴搬运机械手将所述顶柱顶起的料带移送至焊接点；

所述端子上料装置包括振动料斗、导轨和导料盒，所述振动料斗经过导轨将端子传送至导料盒；所述导料盒一侧设置有抵推组件，所述抵推组件包括沿导料盒移动的推板，所述推板抵推导料盒内的端子移动至导料盒的端部，所述机架上设置有端子移动组件，所述端子移动组件带动端子移送至焊接点；

所述焊接机将焊接点处的料带和端子焊接。

2.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上固定设置有第一顶板，所述二轴搬运机械手设置在顶板下侧，所述二轴搬运机械手包括二轴搬运组件、安装板和多个第一安装条，所述第一顶板与安装板之间设置有二轴搬运组件，所述安装板上设置有多个第一安装条，每个所述第一安装条上皆设置有多个用于吸附料带的真空吸盘。

3.如权利要求2所述的自动点焊机，其特征在于，多个第一安装条等间距设置。

4.如权利要求3所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上设置有多个支撑座，所述支撑座上设置有放置料带的容纳槽，所述支撑座等间距设置，所述支撑座位于第一安装条的正下方，所述焊接点位于支撑座的一侧。

5.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上还设置有下料装置，所述下料装置包括第二顶板、二轴下料搬运组件、第二安装条和多个下料夹爪，第二顶板与第二安装条之间设置有二轴下料搬运组件，所述第二安装条上设置有多个夹取焊接成品的下料夹爪。

6.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述导料盒的端部设置有让位槽；所述端子移动组件包括第一夹料组件和第二夹料组件，所述第一夹料组件与第二夹料组件的移动方向垂直，所述第一夹料组件夹取所述让位槽处的端子并移送至第二夹料组件处，所述第二夹料组件将端子移送至焊接点。

7.如权利要求6所述的自动点焊机，其特征在于，所述第一夹料组件包括第一送料驱动源和第一夹爪，所述第一送料驱动源驱动所述第一夹爪平移。

8.如权利要求6所述的自动点焊机，其特征在于，所述第二夹料组件包括第二送料驱动源和第一气动夹爪，所述第二送料驱动源驱动所述第一气动夹爪平移。

9.如权利要求1所述的自动点焊机，其特征在于，所述机架上设置有平台，所述第一料盒和第二料盒位于平台上侧，所述顶升组件位于平台下侧，所述顶升组件包括顶升驱动源、安装座、螺杆和平板，所述顶升驱动源与螺杆连接并驱动螺杆转动，所述螺杆的端部抵接所述平台的底部，所述平板套设在螺杆上并与螺杆螺纹连接，所述平板上固定设置有多个顶柱。