[实用新型]一种航向及刹车操纵装置

权利要求书

1.一种航向及刹车操纵装置，包括左踏板组件（10）、右踏板组件（20）、调力机构组件（30）、偏航转动组件（40）、底座组件（50），所述调力机构组件（30）通过转轴与安装在底座组件（50）上的偏航转动组件（40）连接，左踏板组件（10）、右踏板组件（20）两个踏板组件一左一右设置在偏航转动组件（40）两侧；其特征在于：

所述踏板组件包括踏板连接座（11）、安装在踏板连接座（11）上的踏板机构（12）、与踏板连接座（11）连接的踏板转臂（13）、固定安装在踏板转臂（13）上的固定防尘片（14）、套设在踏板转臂（13）上的活动防尘片（15）；

所述偏航转动组件（40）包括左右两侧分别设置活动槽（411）的支架组件（41）、通过中央轴承转动安装在支架组件（41）旋转中心的转向臂机构、分别安装在支架组件（41）活动槽（411）中的两个A导轨滑块组件（42），所述A导轨滑块组件（42）主要由A导轨（421）和滑动安装在A导轨（421）上的A滑块（422）组成；所述转向臂机构包括与中央轴承固定连接的基板（43）、B导轨滑块组件（44）、转向轴承座（45）、与转向轴承座（45）紧配的转向轴承（46），所述B导轨滑块组件（44）主要由B导轨（441）和滑动安装在B导轨（441）上的B滑块（442）组成，B导轨（441）固定在基板（43）上且转向轴承座（45）与B滑块（442）固定连接；

所述活动防尘片（15）安装在活动槽（411）的开口处且活动防尘片（15）上开设一个供踏板转臂（13）穿过的滑动槽（151），位于活动槽（411）内的固定防尘片（14）随踏板转臂（13）沿A导轨（421）直线移动时始终遮挡住滑动槽（151）的开窗；

所述踏板转臂（13）同时与A滑块（422）、转向轴承（46）连接；同时通过A滑块（422）、转向轴承（46）与偏航转动组件（40）连接的踏板组件，通过踏板转臂（13）将踏板组件沿A导轨（421）的直线移动转化为偏航转动组件（40）中转向臂机构的旋转运动。

2.根据权利要求1所述的一种航向及刹车操纵装置，其特征在于，所述踏板连接座（11）包括连接座防尘壳（111）以及安装在连接座壳内的角度传感器（112）、角度采样齿轮（113）、刹车齿轮（114）、刹车轮轴（115）、自复位拉簧（116）、拉簧连接柱（117）；

所述刹车轮轴（115）转动安装在连接座防尘壳（111）的腔体内；所述角度采样齿轮（113）与角度传感器（112）同轴设置，安装在刹车轮轴（115）上的刹车齿轮（114）与角度采样齿轮（113）啮合，同时刹车齿轮（114）与踏板机构（12）固定连接；

所述连接座防尘壳（111）内设置有限制刹车齿轮（114）转动角度的转角限位台和供自复位拉簧（116）向下伸出的拉簧连接孔；所述刹车齿轮（114）为设置有限位凸部的缺齿齿轮，限位凸部与转角限位台位置对应设置，限位凸部与转角限位台接触时单向限制刹车齿轮（114）的转动；所述自复位拉簧（116）的一端连接在拉簧连接柱（117）上，自复位拉簧（116）的另一端伸出拉簧连接孔与踏板转臂（13）连接。

3.根据权利要求2所述的一种航向及刹车操纵装置，其特征在于，所述踏板连接座（11）还包括卡接在刹车轮轴（115）上的刹车轮齿固定卡（118）；四个刹车轮齿固定卡（118）分别安装在刹车轮轴（115）与连接座防尘壳（111）连接处、连接座防尘壳（111）的内侧，以及刹车轮轴（115）与刹车齿轮（114）连接处、刹车齿轮（114）的两侧。

4.根据权利要求2所述的一种航向及刹车操纵装置，其特征在于，所述踏板组件还包括一个同时与连接座防尘壳（111）、踏板转臂（13）连接的中心销轴，由踏板机构（12）和踏板连接座（11）组成的脚踏板单元通过中心销轴与踏板转臂（13）连接。

5.根据权利要求1所述的一种航向及刹车操纵装置，其特征在于，所述A导轨滑块组件（42）中设置两根相互平行的A导轨（421），一根A导轨（421）上滑动安装一个A滑块（422），两个A滑块（422）同时通过螺钉与踏板转臂（13）固定连接。