[实用新型]一种智能煮面装置

权利要求书

1.一种智能煮面装置，其特征在于包括一煮面机器人，所述煮面机器人包括：

一主体；

两条机械臂，分别设置于所述主体的两侧；

每一条所述机械臂包括：

一上臂，所述上臂通过一肩关节轴连接于所述主体，且所述上臂可绕所述肩关节轴旋转；

一前臂，所述前臂通过一肘关节轴连接于所述上臂，且所述前臂可绕所述肘关节轴旋转。

2.根据权利要求1所述的智能煮面装置，其特征在于，还包括：

一工作台，设置于所述煮面机器人的正面，所述工作台上设有至少一个用于盛放面条的面碗；

一原料供给机构，设置于所述煮面机器人的背面；

一汤桶和一煮面炉，分别设置于所述煮面机器人的两侧，且分别对应两条所述机械臂。

3.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述原料供给机构包括：

一取料机器人，可移动的设置于一传输部件上；

一随行料架，设置于所述传输部件上并跟随所述取料机器人移动。

4.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述煮面炉配备至少一个漏勺和一双搅拌筷子，且所述漏勺的柄端及所述搅拌筷子的柄端均与所述机械臂适配，以使所述机械臂能够抓取。

5.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述汤桶内设有至少一个汤勺，且所述汤勺的柄端与所述机械臂适配，以使所述机械臂能够抓取。

6.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，还包括：

一浇头暂存料架，设置于所述汤桶的一侧。

7.根据权利要求3所述的智能煮面装置，其特征在于，所述传输部件为导轨。

8.根据权利要求2所述的智能煮面装置，其特征在于，所述工作台内设有至少一个称重传感器，用于检测面条的份量是否与用户的订单匹配。

9.根据权利要求3所述的智能煮面装置，其特征在于，所述取料机器人和所述煮面机器人的表面均涂有环氧漆。

10.根据权利要求1所述的智能煮面装置，其特征在于，所述主体内设有一叫号装置，用于在所述煮面机器人制作完一碗面后，语音播报订单对应的取餐号，以提示对应的用户取餐。