[实用新型]一种微型侦察扑翼飞行器

说明书

本实用新型公开了一种微型侦察扑翼飞行器，包括红外测距装置、导航模块、数据采集模块、伪装层、驱动模块、通信模块、控制模块、吸附装置、电池、手持终端设备。所述伪装层可以根据外界环境实时改变亮度和显示信息；所述吸附装置包括吸盘和吸附驱动机构。本实用新型采用扑翼飞行器作为载体，相较于常见的固定翼和旋翼类型微型侦察飞行器，具有效率高、机动性强、质量轻、耗能低等显著优点，且本实用新型具备隐身效果，可以很好地完成隐蔽侦察任务。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种微型侦察扑翼飞行器。

背景技术

微型飞行器(Micro Air Vehicle,MAV)又称纳米飞行器或微纳米飞行器。微型飞行器定义为一种尺寸为15厘米大小并能靠其自身能力飞行和完成各种探测任务的飞行器。

目前研究设计的飞行器按机翼运动方式区别为：固定翼、旋翼和扑翼，在微型化方面，固定翼和旋翼都有自身难以克服的缺点，固定翼微飞行器的可微程度受到很大的限制，小范围侦察机动灵活性差，起飞和降落要求较高，不能实现悬停飞行。旋翼微飞行器虽然在一定程度上弥补了固定翼飞行器的缺点，能够实现悬停起飞，但也受到可微化程度的限制，并且机动性能差，飞行效率低，耗能高。另外，固定翼和旋翼飞行器在侦察时外形也不易伪装，隐蔽性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种微型侦察扑翼飞行器，能够解决现有侦察无人机机动性差和伪装难的问题。

为实现上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种微型侦察扑翼飞行器，包括机体部分、数据采集模块、导航模块、红外测距装置、控制模块、伪装层、吸附装置、驱动模块、通信模块、电池、手持终端设备。

进一步地，所述机体部分包括头部、主体部、尾部，主体部包括两个扑翼；头部、主体部、尾部联结为一整体；

所述数据采集模块包括夜视摄像头、录音装置、光敏传感器；所述夜视摄像头数量大于等于1；数据采集模块获取的视频、音频信息经过控制模块的处理器单元处理后实时传输给手持终端设备。

进一步地，所述夜视摄像头、录音装置记录侦察内容，光敏传感器感知周围光线强度，得到的信号经放大电路放大后传给控制模块；

所述导航模块包括北斗导航定位装置、陀螺仪、磁力计、加速度计等，其中陀螺仪、磁力计、加速度计组成惯性测量单元；

进一步地，所述北斗导航定位装置实时向手持终端发送飞行器位置信息；所述磁力计、陀螺仪、加速度计将信号传给控制模块，用于计算飞行姿态；

所述红外测距模块包括红外发射机构、红外接收机构、放大电路；在扑翼飞行器飞行过程中，若红外测距模块测得前方障碍物距离小于所设阈值，将信号经过放大后发送给控制模块，控制模块控制驱动模块改变飞行方向，自行避开障碍物，保护扑翼飞行器飞行安全；

所述控制模块包括处理器单元和存储器单元；

进一步地，所述处理器单元计算扑翼飞行器的飞行姿态，并将扑翼飞行器飞行姿态数据采集模块得到的视频、音频信息经过处理后通过通信模块传输给手持终端设备；存储器储存飞行程序和伪装层在各种环境下的伪装图片信息；

所述伪装层覆盖在所述机体外部；伪装层选用OLED(Organic Light-Emitt ingDiode，有机发光二极管)显示材料；