[实用新型]电动转向助力系统及其转矩传感装置

权利要求书

1.一种转矩传感装置，安装于电动转向助力系统，其特征在于，所述转矩传感装置包括：

转向轴，所述转向轴包括：

扭杆，感测所述转向轴的转矩；

输入轴，用于将驾驶员施加在方向盘上的力传输至所述扭杆；

第一转子，安装于所述输入轴；

输出轴，用于将所述扭杆的力传输至转向器的输入端；以及

第二转子，安装于所述输出轴，其中，

所述第一转子和所述第二转子皆包括金属靶材；以及

控制器，轴向集成于所述转向轴，所述控制器包括电机控制电路板及用于感测转向轴的扭矩和转向轴的绝对位置的感测电路板，所述电机控制电路板及所述感测电路板集成在一起。

2.如权利要求1所述的转矩传感装置，其特征在于，所述控制器安装于所述第一转子和所述第二转子之间。

3.如权利要求1所述的转矩传感装置，其特征在于，

所述感测电路板包括：

一个或两个激励电路，用于产生激励信号；

两个或多个接收电路，用于接收反馈信号；以及

霍尔开关，用于检测磁性元件的信号来确定所述转向轴的绝对位置。

4.如权利要求3所述的转矩传感装置，其特征在于，所述感测电路板设置有供所述扭杆穿过的轴孔，所述激励电路及所述接收电路为环绕所述轴孔的环形线圈，所述激励电路、所述接收电路及所述轴孔同轴。

5.如权利要求4所述的转矩传感装置，其特征在于，所述感测电路板包括的激励电路的数量为一个，所述感测电路板包括接收电路的数量为两个，自所述轴孔的圆心向外依次为所述轴孔、一个接收电路、另一接收电路、激励电路。

6.如权利要求5所述的转矩传感装置，其特征在于，所述霍尔开关与所述轴孔的圆心之间的距离大于所述激励电路的半径。

7.如权利要求5所述的转矩传感装置，其特征在于，所述激励电路的半径不大于所述第二转子的半径，且所述激励电路的半径不小于所述第一转子的半径。

8.如权利要求5所述的转矩传感装置，其特征在于，距离所述轴孔最近的所述接收电路的半径不大于所述第一转子的半径。

9.如权利要求1至8任一项所述的转矩传感装置，其特征在于，所述第一转子和所述第二转子中的一个包括单片或多片金属靶材，所述第一转子和所述第二转子中的另一个包括多片金属靶材以及磁性元件。

10.一种电动转向助力系统，其特征在于，包括：

助力器；

转向器；以及

如权利要求1至9任一项所述的转矩传感装置。