[实用新型]一种旋转升降的作动器装调辅助平台

说明书

本实用新型属于作动器装配技术，具体涉及一种旋转升降的作动器装调辅助平台。该辅助平台由液压升降车、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件、连接座组件组成；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件分别安装在液压升降车平台的两端；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件还分别与连接座组件转动连接，连接座组件与作动器两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器；在尾座旋转支撑组件处设置有旋转限位机构，以限制作动器随意转动。采用本实用新型提出的装置，有效简化了锁紧工序作动器的翻转步骤，在提高装配效率的情况下，也降低了操作人员的劳动强度，同时，组合式的设计也有利于实现多种型号作动器的切换。

技术领域

本实用新型属于作动器装配技术，具体涉及一种旋转升降的作动器装调辅助平台。

背景技术

液压伺服作动器是液压伺服作动系统的重要执行部件。液压伺服作动器的锁紧关乎作动器的功能完整，一旦失效甚至会危及飞行安全。某型号作动器装配过程中，要对数百处零件和螺钉实施锁紧，由于锁紧数量众多、位置不同，需频繁转动、翻转作动器，但作动器中部分结构采用航空铝合金材料，不能承重，且作动器外形不规则，没有可供稳定放置的放置面，因此给作动器的锁紧带来很多不便。

现有的作动器装配工装只起到支撑作用，由于无法翻转作动器，操作人员的操作效率无法提高，主要表现在：

无法将作动器调整到合适的位置，在对作动器底部进行锁紧时，操作人员只能钻在支架下方操作；

支架的高度固定，难以适应身高不同的操作人员，部分人员长期低头造成身体损伤；

支架无法固定作动器，锁紧时作动器会移动，不利于操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是：

通过作动器快速连接装置，保证作动器快速、可靠地连接在工装上，保证作动器在绕轴360°旋转时不会脱落，且可消除安装间隙；通过带自锁效果的蜗轮蜗杆减速机，保证可轻易转动作动器的同时又可防止作动器自发转动、掉落；通过液压升降车的应用，保证作动器高低可调，适应不同身高和工作习惯的操作人员。

本实用新型的技术方案：

一种旋转升降的作动器装调辅助平台由由液压升降车、旋转限位机构、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件、连接座组件组成；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件分别安装在液压升降车平台的两端；尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件还分别与连接座组件转动连接，连接座组件与作动器两端耳环连接，用于支撑并旋转作动器；在尾座旋转支撑组件处设置有旋转限位机构，以限制作动器随意转动。

液压升降车位于旋转升降的作动器装调辅助平台的底部，可将整个平台升高或降低，其上固定着导轨组件、尾座旋转支撑组件、耳环旋转支撑组件等部分。尾座旋转支撑组件固定安装在液压升降车上，其上安装涡轮蜗杆减速机。采用带自锁的蜗轮蜗杆减速机，一方面减轻了旋转时操作人员的负担，另一方面也通过自锁功能保证作动器可以稳定地保持在任意旋转位置。导轨组件安装在液压升降车上，其上安装耳环旋转支撑组件。耳环旋转支撑组件可在导轨上前后移动，适应不同伸出长度的作动器耳环，以此适应多种型号作动器产品。为了保证耳环旋转支撑组件不从导轨上脱落，由销钉对耳环旋转支撑组件的运动极限位置进行限位。两个连接座组件分别通过螺钉固定在耳环旋转支撑组件和尾座旋转支撑组件上。连接组件由安装轴、加紧片和固定螺钉组成，安装轴穿过作动器销子孔，由夹紧片夹紧作动器耳环。连接组件中的连接座安装槽采用半圆形凹槽，便于安装轴自找正定位简化安装，将带有安装轴的作动器放在连接座的安装槽部位，使用固定螺钉将安装轴固定。固定后，作动器与固定装置之间没有间隙，且在360°旋转过程中不会从连接组件上掉落。

本实用新型的有益效果：