[实用新型]一种自动换钢网印刷设备及印刷机钢网自动切换装置

说明书

本实用新型提供一种印刷机钢网自动切换装置，包括：钢网检测装置，用以检测印刷机内部钢网的存在情况；小车驱动装置，用以控制AGV小车运动至与印刷机对接处；后门控制装置，用以控制印刷机后门开启及关闭；钢网输出装置，用以控制印刷机将钢网输出至AGV小车；钢网配入装置，用以控制AGV小车将钢网输送至所述印刷机内部。本申请所提供的印刷机钢网自动切换装置，无需工作人员参与换钢网过程，配合AGV小车即可实现钢网的自动检测及更换，显著的提高了更换效率，节省了更换钢网时间，节约成本，实现了换钢网过程的自动化操作。本实用新型还提供一种包括印刷机、AGV小车和上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备，实现了换钢网过程的自动化控制。

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，更具体地说，涉及一种印刷机钢网自动切换装置。本实用新型还涉及一种包括上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备。

背景技术

众所周知，钢网是印刷工艺中十分重要的辅助印刷部件，焊膏正是通过钢网的漏孔而印刷于印刷线路板上。

当印制不同版面时，通常需要对印刷机内部的钢网进行更换，然而，目前市面上的印刷机钢网更换工作，主要由作业人员手动完成，由于钢网重量和体积均较大，不仅增加了作业人员的劳动强度，而且降低了作业效率，提高了人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种印刷机钢网自动切换装置，配合AGV小车，有效地实现了钢网的自动化智能切换，提高了工作效率、降低了工人的劳动强度，减少了人力成本。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述印刷机钢网自动切换装置的自动换钢网印刷设备，易于实现钢网切换过程的自动化。

本实用新型提供一种印刷机钢网自动切换装置，包括：

钢网检测装置，用以检测印刷机内部钢网的存在情况；

小车驱动装置，用以控制所述AGV小车运动至与所述印刷机对接处；

后门控制装置，用以当所述AGV小车运动到位后、控制所述印刷机的后门打开、以使位于所述印刷机内部的钢网通过后门输送至小车和位于小车的钢网通过后门输送至所述印刷机；

钢网输出装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置检测到钢网存在时、控制所述印刷机将钢网输出至所述AGV小车；

钢网配入装置，用以与所述钢网检测装置电连接、以当所述钢网检测装置未检测到钢网时、控制所述AGV小车将钢网输送至所述印刷机内部。

优选的，所述钢网输出装置和所述钢网配入装置均包括：

接收器，用以接收所述钢网检测装置发送的钢网存在信号；

印刷机传输机构，用以传输钢网；

控制器，与所述接收器和所述印刷机传输机构电连接、用以根据接收到的钢网存在信号控制所述印刷机传输机构的传输方向。

优选的，所述印刷机传输机构包括：

支架；

刮刀模组，横向安装于所述支架、用以在所述控制器的控制下沿所述支架移动；

两个探测器，分别安装于支架及网框、用以与所述控制器相连、以当钢网通过时向所述控制器发送感应信号；

钢网传送装置，用以根据接收到的所述感应信号及根据所述传输方向传输钢网。

优选的，所述刮刀模组包括刮刀横梁、分别安装于所述刮刀横梁的前侧及后侧的前钢网定位气缸和后钢网定位气缸，以及用以驱动所述刮刀横梁运动的丝杠及驱动丝杆的电机；

所述钢网传送装置包括传输皮带和用以驱动所述传输皮带运行的导向电机。

优选的，所述接收器和所述控制器具体为集成控制柜。