[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型公开一种码垛机，其包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构以及控制装置；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。本实用新型使用简单，智能程度高，可使用于纸浆模塑制品的整齐堆放工作，在纸浆模塑制品层层叠放过程中，升降机构带动第二皮带输送机构下降，接着第二皮带输送机构下降至其与第一皮带输送机构相平，然后将叠放好的纸浆模塑制品输送至第一皮带输送机构。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种应用于纸浆模塑制品制造的码垛机。

背景技术

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品采用纸材料制作，不仅成本低廉，且还能通过掩埋或燃烧等方式处理，而不致于造成严重的环境污染，具有较高的环保价值，进而越来越普及应用于人们的生活中。

纸制餐具或纸制保鲜托盘等纸制品通常是利用纸浆模塑装置进行生产的，纸浆通过在纸浆模塑成型机中加压抽湿制成湿坯(即成型)，再用热压定型机对湿坯进行热压制成干坯(即定型)，最后用切边机对干坯进行切边得到成品。

在完成切边后，需要将干坯一个个整齐堆叠起来，然后并运输至下一工序。然而，目前还没有一款码垛设备能够自动高效地完成纸浆模塑制品的叠放输送工作。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种码垛机，可靠稳定，使用简单，智能程度高，旨在实现纸浆模塑制品的叠放和自动输送。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种码垛机，其中，包括机架、设有机架上且对称相接的第一皮带输送机构和第二皮带输送机构、固定在机架上且用于驱使第二皮带输送机构竖直移动的升降机构以及控制装置；所述第一皮带输送机构的结构和第二皮带输送机构的结构一致；所述升降机构设有可实时检测第二皮带输送机构移动距离的检测部件；所述检测部件、第一皮带输送机构、第二皮带输送机构和升降机构分别电性连接于控制装置。

所述的码垛机中，所述第一皮带输送机构和第二皮带输送机构均包括固定架，转动设于固定架的主动辊、上从动辊和下从动辊，绕设于主动辊、上从动辊和下从动辊的皮带，用于驱使主动辊转动的驱动机构；所述上从动辊设于下从动辊上方且位于下从动辊的外侧；所述皮带的顶面水平，所述上从动辊、下从动辊的直径比主动辊的小。

所述的码垛机中，所述驱动机构为固定于固定架的驱动电机，所述驱动电机动力连接于主动辊。

所述的码垛机中，所述固定架包括分别设于皮带两侧的第一轴承座和第二轴承座；所述主动辊转动设于第一轴承座；所述上从动辊和下从动辊分别转动设于第二轴承座；所述第二轴承座设有多个沿高度分布的U形槽，第一轴承座对应设有穿过U形槽的连接螺杆；所述第一轴承座螺纹连接有调节螺杆；所述调节螺杆设于第一轴承座的外侧面和第二轴承座的内侧面之间且调节螺杆的端部抵接于第二轴承座的内侧面；所述调节螺杆螺纹连接有与第一轴承座外侧面相抵接的调节螺母。

所述的码垛机中，所述驱动电机设有第一变频器。

所述的码垛机中，所述第一皮带输送机构的一侧设有光电接近开关；所述光电接近开关电性连接于控制装置。