[实用新型]流量检测装置和自动化植保设备

说明书

本实用新型提供了一种流量检测装置和自动化植保设备，涉及自动化植保的技术领域，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；空气流量计的一端与药剂箱密封连接；泵送装置用于从药剂箱中泵出药剂；在药剂箱的负压作用下，空气通过空气流量计的另一端，进入药剂箱内部；空气流量计用于检测进入药剂箱内部的空气流量，其中，空气流量与药剂的流量相一致，对各类农药的流量进行精确检测，进而实现精准植保的目的。

技术领域

本实用新型涉及自动化植保的技术领域，尤其是涉及一种流量检测装置和自动化植保设备。

背景技术

现有的自动化植保作业设备，通常通过泵送负载药箱中的药剂至喷洒装置，再由喷洒装置进行喷洒，进而实现自动植保。

然而，传统流量传感器的检测精度易受到药剂腐蚀、杂质等的影响，且由于不同种类的农药的浓度、粘度不同，同一流量传感器对各类农药的检测精度也不一致，难以实现精确检测，难以到达精准植保的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供流量检测装置和自动化植保设备，对各类农药的流量进行精确检测，进而实现精准植保的目的。

第一方面，本实用新型实施例提供一种流量检测装置，包括药剂箱、空气流量计和泵送装置；

所述空气流量计的一端与所述药剂箱密封连接；

所述泵送装置用于从所述药剂箱中泵出药剂；

在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述空气流量计的另一端，进入所述药剂箱内部；

所述空气流量计用于检测进入所述药剂箱内部的空气流量，其中，所述空气流量与所述药剂的流量相一致。

在可选的实施方式中，所述药剂箱密封设置，通过所述药剂箱上设置的密封接口与所述泵送装置进行连接。

在可选的实施方式中，还包括管路，通过所述管路将所述空气流量计与所述药剂箱密封连接。

在可选的实施方式中，通过对所述密封接口进行插拔操作更换所述药剂箱。

在可选的实施方式中，所述空气流量计的另一端设置有进气口；

所述泵送装置从所述药剂箱中泵出药剂，在所述药剂箱的负压作用下，空气通过所述进气口进入药剂箱内部。

在可选的实施方式中，还包括过滤器，与所述进气口相连接，用于对从所述进气口进入的空气进行过滤。

在可选的实施方式中，还包括对所述泵送装置发送泵送控制信号的控制器，控制所述泵送装置从所述药剂箱中抽取与所述泵送控制信号对应的药剂流量。

在可选的实施方式中，所述控制器将与所述泵送控制信号对应的药剂流量和所述空气流量计检测的空气的流量进行比对，得到比对结果，用于识别所述药剂箱的异常状态。

在可选的实施方式中，所述药剂箱内部设有一空管，所述空管一端连通至所述药剂箱底部，另一端设置于药剂箱顶部与空气连通。

第二方面，本实用新型实施例提供一种自动化植保设备，包括如前述实施方式中任一项所述的流量检测装置，还包括与所述流量检测装置相连接的作业装置。

本实用新型实施例提供了一种流量检测装置和自动化植保设备，通过设置与药剂箱密封连接的空气流量计，当泵送装置将药剂箱中药剂泵出时，根据药剂箱内的负压作用，药剂箱外空气经空气流量计进入药剂箱中，以使药剂箱内外气压保持平衡，空气流量计对进入药剂箱的空气流量进行测量，进而获知与空气流量一致的药剂流量，避免了各类农药对流量测量计的干扰影响，实现对各类农药的流量的精确检测，进而实现精准植保的目的。