[实用新型]一种检测点料一体机

权利要求书

1.一种检测点料一体机，其特征在于：包括机壳、分别安装在机壳内部底部的上下料模块、贴标机模块和X光升降模块，还包括分别安装在所述机壳内部相邻的两个侧面上的吸附移料模块和贴标下料模块，以及分别安装在所述机壳内部顶部的平板探测器模块和扫码模块，所述X光升降模块顶部连接有水平设置的旋转换位模块。

2.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述上下料模块包括分别位于所述旋转换位模块相对的两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和下料模块均包括水平设置在所述机壳内部底部的传送轨道和竖直安装在所述传送轨道顶部的升降丝杠，所述升降丝杠的顶部水平安装有置物板且侧面安装有顶升挡块，所述顶升挡块位于所述传送轨道的上方并与所述传送轨道垂直对应，所述升降丝杠的底部连接有设置在所述传送轨道底部的升降驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述X光升降模块包括竖直设置并固定在所述机壳内部底部的安装基板和沿其轴向安装在其侧面上的直线导轨，还包括滑动连接在所述直线导轨上的光管安装块，所述安装基板的端部安装有与所述光管安装块相连并驱动该光管安装块沿所述直线导轨滑动的驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述吸附移料模块包括龙门模组和活动安装在所述龙门模组上的吸附机构，所述吸附机构的数量大于或等于2。

5.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述贴标机模块包括竖直安装在所述机壳内部底部的纵向驱动装置和水平安装在所述驱动装置顶部的线性导轨，所述线性导轨的顶部滑动安装有贴标机，所述线性导轨平行于所述吸附移料机构所在的机壳内部侧面，所述贴标机的侧面连接有撑块，所述纵向驱动装置与所述X光升降模块位于所述旋转换位模块的同一侧。

6.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述贴标下料模块包括水平安装在所述机壳内部侧面上的第一直线滑轨和水平设置且滑动连接在所述第一直线滑轨上的第二直线滑轨，所述第二直线滑轨垂直于第一直线滑轨，且第一直线滑轨平行于所在的机壳内部侧面，所述第二直线滑轨上滑动连接有竖直设置的Z向直线滑轨，所述Z向直线滑轨上滑动连接有安装块，所述安装块的底部分别连接有竖直设置的旋转轴和水平设置的不良品拨料驱动器，所述旋转轴底部转动连接有与所述贴标机模块相配合的贴标件。

7.根据权利要求6所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述第一直线滑轨的端部安装有驱动所述第二直线滑轨沿所述第一直线滑轨滑动的第一驱动器，所述第二直线滑轨的端部安装有驱动所述Z向直线滑轨沿所述第二直线滑轨滑动的第二驱动器，所述Z向直线滑轨端部安装有驱动所述安装块沿所述Z向直线滑轨滑动的第三驱动器。

8.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述平板探测器模块包括固定在所述机壳内部顶部且与所述旋转换位模块垂直对应的安装座和水平固定在所述安装座底部的X向直线滑轨，还包括水平设置并滑动连接在所述X向直线滑轨底部的Y向直线滑轨，所述X向直线滑轨垂直于所述Y向直线滑轨，所述Y向直线滑轨的底部滑动连接有固定座，所述固定座的底部安装有水平设置的平板探测器。

9.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述扫码模块包括安装在所述机壳内部顶部的底座和安装在所述底座底部的CCD相机，所述CCD相机面向所述上下料模块。

10.根据权利要求1所述的一种检测点料一体机，其特征在于：所述旋转换位模块包括安装在机壳内部底部的支架和安装在所述支架内的旋转驱动器，所述旋转驱动器的顶部连接有受其驱动旋转且穿过所述支架顶部的旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有水平设置的旋转平台，所述旋转平台上安装有定位凸起。