[实用新型]一种用于X射线检测系统的运动系统

说明书

本实用新型提供了一种用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，包括上升轴组件、上升支架组件和XY总平台组件；所述上升支架组件和XY总平台组件固定连接，所述上升轴组件与上升支架组件滑动连接；所述上升轴组件包括上升轴固定装置和Z轴运动系统；所述上升支架组件包括上升支架固定装置和U轴运动系统；所述XY总平台组件包括XY平台底座和XY平台，所述XY平台滑动设置于XY平台底座上，所述XY平台底座上固定有Y轴运动系统，所述XY平台上固定设置有X轴运动系统。本实用新型提供的XYZU四轴运动系统，由于方便调节，可方便实现X射线对产品内部结构尺寸的检测，可实现产品多个尺寸、包括厚度、角度等高精密检测，具有广泛应用前景。

技术领域

本实用新型涉及传动设备领域，尤其涉及一种用于X射线检测系统的四轴运动系统。

背景技术

X射线在尺寸检测、金属探伤等方面具有很大应用前景，如尺寸检测方面，通常需要检测的尺寸均为内部尺寸，因此可以运用X射线进行产品尺寸的检测，但X射线对检测设备的结构有较高的要求，需要运作方便，且不占用较大空间。且通常情况下待检测的产品结构并不规则或者结构较为复杂，因此要对产品进行多角度检测。

现在行业中大部分的尺寸检测设备均由相机或者激光来实现，但相机和激光的检测无法检测到内部尺寸，且普通的检测设备均为XYZ三轴运动，不便于检测多个角度的尺寸，或者使用起来很不方便。

因此，如何提供一种能够方便检测产品内部尺寸，可以实现多角度方便检测的X射线检测系统的运动系统就成为本领域中迫切需要解决的问题。

实用新型内容

针对这种情况，本实用新型由常见的XYZ三轴运动改成更为先进和优秀的XYZU四轴运动方式，可以检测产品在多个角度的尺寸。本实用新型提供的XYZU四轴运动系统，可方便实现X射线对产品内部结构尺寸的检测，可实现产品内部尺寸、厚度、角度等高精密检测，具有广泛应用前景。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种用于X射线检测系统的运动系统，其特征在于，包括上升轴组件、上升支架组件和XY总平台组件；所述上升支架组件和XY总平台组件固定连接，所述上升轴组件与上升支架组件滑动连接；

所述上升轴组件包括上升轴固定装置和Z轴运动系统；

所述上升支架组件包括上升支架固定装置和U轴运动系统；

所述XY总平台组件包括XY平台底座和XY平台，所述XY平台滑动设置于XY平台底座上，所述XY平台底座上固定有Y轴运动系统，所述XY平台上固定设置有X轴运动系统。

优选地，所述上升轴固定装置包括上升轴底板和第一、第二上升轴固定板，两块上升轴固定板垂直于上升轴底板，第一、第二上升轴固定板分别固定设置于上升轴底板的两侧；所述Z轴运动系统包括Z轴电机、Z轴皮带线和Z轴丝杆，所述Z轴电机通过两根Z轴皮带线分别与上下两根Z轴丝杆连接；所述Z轴电机固定于上升轴底板中间位置，所述两根Z轴丝杆分别设置于两块上升轴固定板中间位置。

优选地，所述第一、第二上升轴固定板的内侧分别固定设置有Z轴滑轨。

优选地，所述上升支架固定装置包括上升支架底板和第一、第二上升支架固定板，第一、第二上升支架固定板分别固定设置于上升轴底板的两侧；所述U轴运动系统包括依次设置的U轴电机、减速机和U轴联轴器，所述U轴联轴器设置于上升支架底板上；所述第一、第二上升支架固定板分别与Z轴丝杆固定连接。

优选地，所述第一上升支架固定板和第二上升支架固定板的外侧均固定有至少一个限位滑块，所述限位滑块滑动设于所述Z轴滑轨上。

优选地，还包括治具盘，所述治具盘滑动设置于XY平台上；

所述X轴运动系统包括X轴电机、X轴丝杆，所述X轴电机与X轴丝杆连接，X轴丝杆与治具盘固定连接；