[实用新型]一种线条自动打包生产系统

说明书

本实用新型涉及一种线条自动打包生产系统，包括生产线、转角输送机、覆膜热缩输送线、打包治具输送线、打带治具输送线、双转角输送机、龙门码垛机械手、托盘输送线，所述打包治具输送线可加工规格相同的线条进料口连接转角输送机的出料口。本实用新型由人工进行辅助上料，该生产系统物料通过转角输送机依次到达套膜切角机转至热缩膜烘箱，再次通过转角输送机依次送至排包机，装包机一侧装有纸箱架，装包机出料口连接打包机，封至折好的纸箱口，通过打带机进行周向固定，然后通过输送带时贴标机进行打标和贴标，输送带出料送到龙门码垛机械手，抓取一定的物料放置输送机上的托盘，完成物料的打包加工。

技术领域

本实用新型涉及一种线条自动线条打包生产系统，具体地说是一种刚性线条规格变化不频繁的线条自动打包系统。

背景技术

线条打包生产工序为线条的依次逐个上料、覆膜、装箱、缠胶带、贴标、下料。现有的打包工序主要存在以下几个问题：人工基数大，占用场地面积大，周转耗时多，智能化程度低、生产效率低、不合理的布局影响整个车间的产出。针对上述问题，综合研发出自动打包生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线条自动打包生产系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线条自动打包生产系统，包括生产线、转角输送机、覆膜热缩输送线、打包治具输送线、打带治具输送线、双转角输送机、龙门码垛机械手、托盘输送线，所述打包治具输送线可加工规格相同的线条进料口连接转角输送机的出料口，所述转角输送机的进料口连接覆膜热缩输送线出料口连接，所述覆膜热缩输送线进料口连接转角输送机，所述转角输送机由人工打托上料，所述打带治具输送线的进料口通过连接打包治具输送线的出料口并连接双转角输送机，所述双转角输送机连接龙门码垛机械手，所述龙门码垛机械手连接托盘运输线。

所述龙门码垛机械手包括物料架、机械手和机架，所述物料架设置在机械手上，且机械手活动连接在机架上，通过中间的动力滚筒运输到指定的工作位置，在装载好物料后流入后段，通过叉车进行协助检查入库。

所述转角输送机从上至下依次由动力滚筒、双边输送带和导轨组成，其高度为800mm，由人工进行端头胶带的缠绕，然后推送至转角输送机。

优选的，所述覆膜热缩输送线从右向左依次由皮带输送机、套膜切口机、皮带输送机、热缩膜烘箱、冷却输送机组成，转角输送机左侧连接有皮带输送机，所述皮带输送机一侧连接套膜切口机，所述套膜切口机的一侧连接热缩膜烘箱，所述热缩膜烘箱一侧连接冷却输送机保证及时冷却材料，所述冷却输送机一侧连接转角输送机，对物料的覆保护膜、热缩、冷却、输送。

优选的，所述转角输送机改变物料的流动方向。

优选的，所述打包治具输送线由排包机、装包机、纸箱架、打包机组成，所述打包治具输送线中的排包机用作缓存物料，纸箱架提供纸箱，装包机连接排包机与纸箱架连接物料与纸箱，输送方向与进料方向垂直，装包机出料口连接打包机，包裹和叠合为一体，包装工序中的排包机、装包机和打包机工作时在不伤及材料表面的同时由夹具精确定位，进行一系列的机械动作，装包机由左右对中放置材料和瓦楞纸板，通过治具完成纸板的定型、装料和叠扣，所述线条打包系统在空间上是按照U型排布，节约空间。

优选的，所述打带治具输送线由出包输送机打带机负责输送和打带。

优选的，所述双转角输送机是由转角输送机和贴标机组成，转向的同时贴好标签。

优选的，所述龙门码垛机械手按累计工件数目夹取并堆放至托盘输送线，所述托盘输送线由托盘库和滚筒输送机组成，完成最后的下料，龙门码垛机械手运用每层所需的件数进行精确的取放，节省机械手的循环次数。

本实用新型提供了一种线条自动打包线生产系统的操作方法，具体工艺步骤如下：