[实用新型]多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向排布的若干机臂以及转动设置在机臂远离机身一端的螺旋桨，还包括设置在机身底部的支撑架、设置在支撑架外壁且沿其周向排布的若干安装块、设置在机臂远离螺旋桨一端的转动块以及两相对转动连接在转动块侧壁上的阻尼轴，安装块的侧壁设有供转动块插入的转动槽，转动槽的槽口设有供阻尼轴插入的固定槽，安装块内设有与转动槽相连通的空腔，空腔内设有将安装块固定在转动槽内的锁紧组件，固定槽内设有用于固定阻尼轴的安装组件；该多旋翼无人机方便工作人员快速的拆装机臂，方便维护和运输。

技术领域

本实用新型涉及航迹检测的技术领域，特别涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

近年来，无人机技术和应用水平得到了长足的发展和进步，尤其是小型无人机得到了快速普及应用，在社会经济建设的各个领域，如国土测绘、智能交通监控等得到了大规模的应用，无人机巡检方式也逐渐成为新的研究热点。

无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。

现有的多旋翼无人机中，机臂作为多旋翼无人机的重要组成部分，一端连接机身，一端连接旋翼，如果不能有效的固定，旋翼无人机将不能正常飞行，现有的多旋翼无人机的机臂安装结构复杂，且伸展空间较大，不便于机臂的拆卸维修和整体的运输携带。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机，其优点是：该多旋翼无人机方便工作人员快速的拆装机臂，方便维护和运输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多旋翼无人机，包括机身、沿机身周向排布的若干机臂以及转动设置在机臂远离机身一端的螺旋桨，还包括设置在机身侧壁上的支撑架、设置在支撑架外壁且沿其周向排布的若干安装块、设置在机臂远离螺旋桨一端的转动块以及两相对转动连接在转动块侧壁上的阻尼轴，所述安装块的侧壁设有供转动块插入的转动槽，所述转动槽的槽口设有供阻尼轴插入的固定槽，所述安装块内设有与转动槽相连通的空腔，所述空腔内设有将安装块固定在转动槽内的锁紧组件，所述固定槽内设有用于固定阻尼轴的安装组件。

通过上述技术方案，首先将转动块插入转动槽内，进而阻尼轴插入固定槽内，通过安装组件将阻尼轴固定在安装块上，由于阻尼轴与转动块转动连接，进而可调整机臂与机身之间的角度，从而可将机臂转动至靠近机身，方便工作人员携带运输；其次，使用时，将机臂转动至合适角度，通过锁紧组件，可将转动块固定在转动槽内，从而可稳定的检测；采用上述结构构成的无人机，采用插接方式，方便工作人员快速的拆装机臂，方便维修和运输。

本实用新型进一步设置为：所述支撑架包括分别两相对设置在机身两侧壁上的第一支撑块和第二支撑块，所述第一支撑块和第二支撑块的横截面为三角形，所述第一支撑块和第二支撑块的底边固定在机身侧壁上，所述安装块分别固定在第一支撑块和第二支撑块的直角底壁上。

通过上述技术方案，第一支撑块和第二支撑块的配合，对安装块起到支撑作用，便于工作人员安装机臂。

本实用新型进一步设置为：所述转动块的侧壁设有锁紧槽，所述锁紧组件包括设置在空腔内的固定架、两相对设置在固定架上的锁紧块、驱动两锁紧块插入锁紧槽内的驱动组件以及分别设置在锁紧块侧壁、锁紧槽槽壁上的吸铁石。

通过上述技术方案，通过驱动组件将锁紧块插入锁紧槽内，进而两个吸铁石吸和，从而可将转动块稳定固定在转动槽内，该锁紧方式，采用插接方式，方便工作人员快速的拆装机臂，便于维护。

本实用新型进一步设置为：所述固定架包括转动设置在空腔内且与安装块高度方向同向的驱动杆、两相对滑移在驱动杆上的套环以及设置在套环侧壁上的驱动板，两所述锁紧块分别固定在两驱动板的相对侧壁上。