[实用新型]放射性废物桶多桶机械吊装设备

说明书

本实用新型公开了一种放射性废物桶多桶机械吊装设备，属于放射性固体废物处理技术领域，包括机械部分和控制部分，机械部分与控制部分通信连接。机械部分包括设备机架、旋转系统、平衡系统和机械吊具。设备机架包括固定座、平衡箱梁、连接法兰、吊具连接轴；旋转系统包括回转驱动、减速电机和编码器；平衡系统包括平衡块、减速机、电机、传感器、减速支架、支撑轨、链轮和行程开关；机械吊具包括吊耳、连接法兰、顶部连接块、伸缩电机、传感器、电动推杆、上板、固定块、楔形板和抓钩；机械吊具通过销轴连接在平衡箱梁下部。本实用新型可以提高放射性废物桶吊装效率、吊装自动化水平和码放容积率。

技术领域

本实用新型属于放射性固体废物处理和处置技术领域，涉及一种放射性废物桶多桶机械吊装设备。

背景技术

在我国放射性废物处理与处置行业中，钢桶是放射性废物常用的包装和处置容器。目前，放射性废物钢桶在进行起吊、定位与码放作业时，通常采用单桶吊装设备进行操作。单桶机械式吊具设备采用机械爪，抓、放爪过程无电动控制，当吊具下降到与钢桶顶盖接触时，吊具自身重力触发机械抓钩张开与收缩，抓钩收缩抓牢钢桶边缘，随后往上提起可自动抓取废物桶，码放时吊具下落到一定位置自动释放机械爪；起吊作业中，操作流程为吊车(载吊具)移动到放射性废物桶运输车或暂存区上方，通过人工视觉定位或视频识别定位下落吊具，吊具自身重力触发机械抓钩张开与收缩，抓取废物桶，起吊后吊车移动到指定位置，再次通过人工或者自动定位下落吊具，吊具自身重力再次触发机械抓钩张开，放开废物桶，完成定位码放。

目前放射性废物桶的吊具都是单桶吊具，均为非标设备，与我国的放射性废物处理与处置的需求相比，吊运效率较低，导致人员工作强度较大；大多数单桶吊具无法实现自动抓取与码放，操作人员辐照风险较高；且在定位码放时废物桶和处置单元壁之间的间隙和桶间距较大，处置容积率较低。放射性废物处理与处置过程，迫切需要提高放射性废物桶吊装效率、吊装自动化水平和码放容积率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种放射性废物桶多桶机械吊装设备，解决现有技术存在的前述缺陷。具体而言：结合处置场接口条件、运行工况、运行模式和吊运设备型式，改进放射性废物桶吊装设备，实现多桶同时吊运和码放的处置工艺，提高吊运堆码效率，降低吊车操作频次和人员劳动强度，减少人员受辐照风险，适当提高单层处置容积利用率，同时为现有放射性废物处理暂存设施改造、新建放射性废物处理暂存设施、新建处置场及现有处置场改、扩建工程提供设计参考和工程借鉴。本实用新型的目的通过以下技术方案实现。