[实用新型]自动寻位钻孔机

说明书

本实用新型公开了一种自动寻位钻孔机，包括基座、移动模组、钻孔机构、寻位机构及PLC控制器；所述基座上设有一固定加工区，该基座于固定加工区的一端设有用以放置钻头的储刀架，所述移动模组设置在基座的一侧，所述PLC控制器连接移动模组、钻孔机构及寻位机构。通过寻位机构配合PLC控制器自动获取工件的打孔信息，通过钻孔机构与移动模组及PLC控制器的配合实现自动钻孔动作，钻孔位置的确定及钻孔动作的执行均通过本实用新型自动寻位钻孔机实现，提高钻孔效率及精度，同时也减轻工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔设备，特别是指一种针对各种器械进行钻孔的自动寻位钻孔机。

背景技术

健身器材及体育器械是竞技体育比赛和健身锻炼所使用的各种器械、装备及用品的总称。健身器材或体育器械在加工过程中经常需要进行钻孔作业，体育器械及健身器材大多体积大，不易移动，需要手工测量产品，并标注钻孔位置，因此其钻孔作业劳动强度大，钻孔效率低，加工成本居高不下，并且因为健身器材或者体育器械的左右两边都有不同孔径的多个孔，钻完一面后需要在翻到另一面装夹后再钻孔,不但工作效率和精度极低，也大大增加了工人的劳动强度，在两面的钻孔过程中容易出现钻孔位置偏离预定位置的状况产生，使得产品的一致性差，影响产品的外观，甚至影响产品的装配。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足而提供一种无需人工测量及钻孔，大大提高工作效率和精度，减轻工人的劳动强度的自动寻位钻孔机。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动寻位钻孔机，其包括基座、设置在基座上的至少一移动模组、设置在移动模组上的钻孔机构、设置在移动模组上的寻位机构、及连接移动模组、钻孔机构及寻位机构的PLC控制器；所述基座上设有一固定加工区，该基座于固定加工区的一端设有用以放置钻头的储刀架，所述移动模组设置在基座的一侧，所述钻孔机构具有刀座、刀柄、钻头及动力伺服电机，所述刀座固定在移动模组上，刀柄可转动的装设在刀座上，钻头装设在刀柄上，动力伺服电机连接刀柄；所述寻位机构包括位移传感器及寻位滑座，寻位滑座固定连接移动模组，位移传感器连接 PLC控制器，所述PLC控制器连接移动模组、钻孔机构及寻位机构。

进一步，所述钻孔机构包括刀架、装设在刀架上的所述刀座、所述刀柄、所述钻头、动力伺服电机及换刀气缸，所述刀架固定设置在移动模组上，所述钻头设置在刀柄的一侧，刀柄的另一侧连接换刀气缸，所述动力伺服电机设置在换刀气缸的一侧，动力伺服电机通过传动皮带连接刀柄的转轴。

进一步，所述移动模组包括X轴模组、Y轴模组及Z轴模组，所述X 轴模组包括X轴滑轨、X轴滑块及X轴进给伺服电机，所述Y轴模组包括 Y轴滑轨、Y轴滑块及Y轴进给伺服电机，所述Z轴模组包括Z轴滑轨、 Z轴滑块及Z轴伺服电机，X轴滑轨固定在基座上，Y轴滑轨固定在X轴滑块上，Z轴滑轨固定在Y轴滑块上，所述刀架固定设置在Z轴滑块上，所述寻位机构的寻位滑座固定在移动模组的Z轴滑块上。

进一步，所述基座的固定加工区设置在基座的中部，固定加工区的两侧分别设有一组移动模组，各移动模组上分别设有所述钻孔机构及寻位机构，所述储刀架对应设有两组。

进一步，所述的位移传感器包括横向位移传感器、纵向位移传感器，所述寻位机构包括还寻位滑轨、横向移位杆、横向笔形气缸、纵向笔形气缸、纵向移位杆及寻位座，横向位移传感器装设在横向移位杆上，纵向位移传感器装设在纵向移位杆上，横向移位杆连接横向笔形气缸，纵向移位杆连接纵向笔形气缸，使横向移位杆可横向移动的装设在寻位座上，纵向移位杆可纵向移动的设置在寻位座上，寻位座连接带有位置开关的笔形气缸，寻位滑座固定在移动模组的Z轴滑块上。

进一步，所述寻位机构还包括基准桩，工件上设置有基准部，所述基准桩可拆卸的设置在工件的基准部。