[实用新型]一种适用于摇臂机构的数字液压缸

权利要求书

1.一种适用于摇臂机构的数字液压缸，其特征在于：包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构；所述液压缸缸体包括缸筒、活塞杆、前缸盖及后缸盖，前缸盖密封固装在缸筒前端筒口，后缸盖密封固装在缸筒后端筒口，活塞杆密封穿过前缸盖；所述集成块阀组安装在缸筒外壁面上，集成块阀组包括机液伺服阀、第一安全阀、第二安全阀、第一防气蚀单向阀、第二防气蚀单向阀、第一液控单向阀及第二液控单向阀；所述机液伺服阀的阀芯一端与指令机构相连，阀芯另一端通过反馈机构与活塞杆相连；所述机液伺服阀采用三位四通阀，机液伺服阀包括四个液口，分别为A液口、B液口、P液口及T液口；所述第一安全阀的排液口与恒压供油机构的回油口相连通，第一安全阀的进液口与液压缸缸体的无杆腔相连通；所述第二安全阀的排液口与恒压供油机构的回油口相连通，第二安全阀的进液口与液压缸缸体的有杆腔相连通；所述第一防气蚀单向阀的排液口与液压缸缸体的无杆腔相连通，第一防气蚀单向阀的进液口与恒压供油机构的回油口相连通；所述第二防气蚀单向阀的排液口与液压缸缸体的有杆腔相连通，第二防气蚀单向阀的进液口与恒压供油机构的回油口相连通；所述第一液控单向阀的排液口与液压缸缸体的无杆腔相连通，第一液控单向阀的进液口与机液伺服阀的A液口相连通，第一液控单向阀的液控口与恒压供油机构的供油口相连通；所述第二液控单向阀的排液口与液压缸缸体的有杆腔相连通，第二液控单向阀的进液口与机液伺服阀的B液口相连通，第二液控单向阀的液控口与恒压供油机构的供油口相连通；所述机液伺服阀的P液口与恒压供油机构的供油口相连通，机液伺服阀的T液口与恒压供油机构的回油口相连通。

2.根据权利要求1所述的一种适用于摇臂机构的数字液压缸，其特征在于：所述反馈机构用于将活塞杆的位移呈比例的反馈传递给机液伺服阀的阀芯，反馈机构采用齿轮传动机构、皮带轮传动机构或链轮传动机构。

3.根据权利要求1所述的一种适用于摇臂机构的数字液压缸，其特征在于：所述指令机构采用伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机的电机轴通过滑套与机液伺服阀的阀芯相连，阀芯与滑套采用间隙配合，阀芯与滑套之间设有导向滑键，阀芯相对于滑套仅具有直线移动自由度；所述伺服电机或步进电机的电机轴与滑套固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于摇臂机构的数字液压缸，其特征在于：所述恒压供油机构设定有两种工作状态，分别为有压状态和卸荷状态；当所述恒压供油机构设定在有压状态时，恒压供油机构供油口输出的液压油的相对压力为既定值；当所述恒压供油机构设定在卸荷状态时，恒压供油机构供油口输出的液压油的相对压力为零。