[实用新型]一种多角度双足自动踝泵运动装置

权利要求书

1.一种多角度双足自动踝泵运动装置，包括：脚踏板(1)，竖连杆(2)，主动连杆(3)，变速电机(4)，万向节套(5)，万向节帽(5-1)，万向节球(5-2)，万向节固定丝(5-3)，固定支腿(6)，支架框(7),横连杆(8)；其特征是：该装置有一个变速电机(4)带动的偏心轮；偏心轮的轮子上安装有主动连杆(3)，主动连杆(3)通过轴连接螺栓与竖连杆(2)的一端相互传动连接；在竖连杆(2)的一端铰链接着横连杆(8)的一端，在横连杆(8)上设有支架框(7)，支架框(7)的两端有固定支腿(6)活动连接；在支架框(7)上，设有万向节套(5)，万向节套(5)与脚踏板(1)相连接。

2.根据权利要求1所述一种多角度双足自动踝泵运动装置，其特征是：支架框(7)是一个矩形框架，由横连杆(8)穿过支架框(7)中部位置焊连接在横连杆(8)上，在横连杆(8)上安装有万向节套(5)，万向节套(5)上装有脚踏板(1)，当变速电机(4)启动时，可以带动连杆转动支架框(7)摆动，从而带动小腿肌肉的运动；万向节套能够任意角度旋转，在满足踝关节运动自由度要求下实现踝关节被动运动。

3.根据权利要求1所述一种多角度双足自动踝泵运动装置，其特征是：万向节套(5)上有万向节帽(5-1)、万向节球(5-2)和万向节固定丝(5-3)组成；万向节套(5)匹配套装在横连杆(8)上，在万向节帽(5-1)上焊连接着脚踏板(1)；万向节球(5-2)在不扭曲到足背的情况下，能够任意方向转动。