[实用新型]一种双臂展开的夹持器及其AGV

说明书

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，公开了一种双臂展开的夹持器及其AGV，所述夹持器包括固定座、两转动臂以及驱动装置，所述两转动臂可转动且间隔设于所述固定座，并自所述固定座向下延伸，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述两转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述两转动臂转动以夹持或松开待搬运车辆的车轮。该夹持器占用空间小，结构简单且设计难度低。

技术领域

本实用新型涉及物流搬运设备技术领域，尤其涉及一种双臂展开的夹持器及其AGV。

背景技术

现如今，汽车已经成为人们出行的主要代步工具之一。汽车在生产、售卖以及使用时，经常需要对其进行搬运。因此，用于对汽车进行搬运的搬运设备应运而生。

目前，搬运设备多为无人搬运车(AGV，Automated Guided Vehicle)，AGV在搬运汽车时，其上设置的夹持组件通常是通过双向油缸的输出轴带动摆轴移动，而摆轴进一步带动旋转杆移动，同时设置好用于限位的限位杆，利用旋转杆在移动至限位杆所在位置时能够受到限位杆的限位而发生转动，进而带动夹持叉臂转动，从而实现夹持待搬运汽车的轮胎。

然而，双向油缸的输出轴的运动、摆轴的运动、旋转轴的运动以及夹持叉臂的运动都发生在水平平面内，占用空间大，使得夹持组件整体体积较大；此外，在设计时，还需计算以及确定限位杆的具体位置，以确保旋转杆能够移动至特定位置与限位杆接触，这导致AGV的夹持组件结构复杂且结构设计难度高。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种双臂展开的夹持器及其AGV，该夹持器占用空间小，结构简单且设计难度低。

第一方面，本实用新型实施例公开了一种双臂展开的夹持器，包括固定座、两转动臂以及驱动装置，所述两转动臂可转动且间隔设于所述固定座，并自所述固定座向下延伸，所述驱动装置设于所述固定座，所述驱动装置包括驱动部件以及传动机构，所述传动机构连接于所述驱动部件和所述两转动臂，用于在所述驱动部件的驱动下带动所述两转动臂转动以夹持或松开待搬运车辆的车轮。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述两转动臂分别为第一转动臂以及第二转动臂；

所述第一转动臂包括第一转动部以及第一夹持部，所述第一转动部转动设于所述固定座且自所述固定座向下延伸与所述第一夹持部连接，且所述第一夹持部与所述第一转动部垂直设置；

所述第二转动臂包括第二转动部以及第二夹持部，所述第二转动部转动设于所述固定座且自所述固定座向下延伸与所述第二夹持部连接，且所述第二夹持部与所述第二转动部垂直设置；

其中，所述第一夹持部与所述第二夹持部之间形成夹角。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述第一转动臂和所述第二转动臂在所述驱动部件的驱动下同时转动且转动方向相反，以调整所述第一夹持部和所述第二夹持部之间的所述夹角的大小。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述传动机构包括与所述驱动部件连接的一级传动该机构以及与所述一级传动机构和所述两转动臂连接的二级传动机构；

所述一级传动机构用于在所述驱动部件的驱动下发生直线运动并传动至所述二级传动机构，以使所述二级传动机构发生曲线运动并带动所述两转动臂转动。

作为一种可选的实施方式，在本实用新型实施例中，所述一级传动机构包括垂直设于所述固定座且与所述驱动部件连接的丝杆，与所述丝杆配合的丝杆螺母以及与所述丝杆螺母连接的滑块，所述滑块用于发生所述直线运动；

所述二级传动机构包括与所述滑块转动连接的传动杆以及与所述传动杆转动连接并与所述转动臂连接的转动杆，所述转动杆用于发生所述曲线运动并带动所述转动臂转动。