[实用新型]一种打桩钻孔一体机

权利要求书

1.一种打桩钻孔一体机，包括行走机构、安装座、滑轨、滑动连接在所述滑轨上的工作模块和驱动所述工作模块沿所述滑轨滑动的驱动机构，其特征在于，所述驱动机构包括摆臂、伸缩杆和支撑杆，所述伸缩杆和所述支撑杆中的一个上端与所述摆臂沿左右方向的第一端铰接、下端与所述安装座铰接，另一个上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四边形结构，所述摆臂沿左右方向的第二端与所述工作模块铰接，所述滑轨安装在所述行走机构左右方向上的一侧，所述伸缩杆的下端和所述支撑杆的下端安装在所述行走机构左右方向上的另一侧。

2.根据权利要求1所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括支撑装置，所述支撑装置的上端与所述滑轨上段连接，所述支撑装置的下端安装在所述行走机构左右方向中部或所述支撑装置的下端与所述滑轨的下端分别与所述安装座左右方向两侧安装连接。

3.根据权利要求2所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述滑轨与所述安装座通过前后延伸的安装销轴转动连接，所述支撑装置为液压伸缩缸，所述支撑装置的两端分别与所述安装座和所述滑轨转动连接。

4.根据权利要求3所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述滑轨包括与所述安装座转动连接的第一滑道段和与所述第一滑道段绕沿前后延伸轴线转动连接的第二滑道段，还包括第一锁紧装置，用于在所述第二滑道段相对所述第一滑道段转动至彼此滑道衔接时以及转动至呈预定夹角折叠时，将所述第二滑道段和所述第一滑道段锁固。

5.根据权利要求4所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括第二锁紧装置，所述第二锁紧装置用于在所述第一滑道段相对所述安装座转动至多个目标位置时均能够对于所述第一滑道段和所述安装座进行锁固，所述支撑装置的上端与所述第二滑道段转动连接。

6.根据权利要求5所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括安装在所述行走机构上的基座和与所述基座沿左右方向滑动连接的滑动座，所述安装座与所述滑动座绕左右延伸轴线转动连接。

7.根据权利要求6所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，还包括安装在所行走机构上的伸缩支撑脚，所述伸缩支撑脚与所述滑道位于所述行走机构左右方向的同一侧且与所述滑道位于所述行走机构前后方向的同一端。

8.根据权利要求1-7任一项所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述支撑杆的上端与所述第一端铰接、下端与所述安装座铰接，所述伸缩杆的上端与所述摆臂中部铰接、下端与所述安装座铰接，以形成铰接四连杆结构。

9.根据权利要求8所述的打桩钻孔一体机，其特征在于，所述滑轨包括沿前后方向并列设置的两条滑道，所述摆臂位于两条所述滑道之间。